Innen industriell automatisering er repeterbarhetsnøyaktigheten til industriroboter en av de viktigste indikatorene for å måle ytelsen. Denne parameteren er avgjørende, da den direkte påvirker nøyaktigheten og effektiviteten til robotens oppgaveutførelse. Repeterende posisjoneringsnøyaktighet refererer til presisjonen som en robots endeffektor (for eksempel en inventar eller sveisepistol) kan oppnå i samme stilling mens den gjentatte ganger utfører den samme oppgaven. Vanligvis måles denne parameteren i millimeter eller mikrometer.
For bedre å forstå nøyaktigheten av gjentatt lokalisering, la oss ta et forenklet eksempel. Forutsatt at roboten trenger å flytte et objekt fra punkt A til punkt B, er den nødvendige bevegelsesavstanden 100 millimeter. Første gang roboten beveget seg, kan den ha overskred målpunktet B med 100,02 millimeter. Under den andre bevegelsen kan det ha vært litt kortere, og beveget seg 99,8 millimeter. Så den gjentatte posisjonsnøyaktigheten til roboten er 0,04 millimeter (100.02-99.8=0.04 mm).
Faktorer som påvirker nøyaktigheten av gjentatt posisjonering
1. Felles drivkraft Nøyaktighet og stabilitet: leddene til en robot er vanligvis sammensatt av servomotorer og reduksjonsmidler, og nøyaktigheten og stabiliteten til disse komponentene er nøkkelen til å sikre at roboten nøyaktig kan kontrollere sin posisjon.
2. Sensoroppløsning: Roboter er avhengige av sensorer, for eksempel kodere, for å oppdage plasseringen av leddene. Jo høyere oppløsning av sensoren, desto mer nøyaktig er dens målte posisjonsnøyaktighet.
3. Strukturell stivhet: Hvis robotens arm og ledd har høy stivhet, kan de minimere deformasjon under bevegelse, noe som er gunstig for å forbedre nøyaktigheten av repeterende posisjonering.
4. Miljøfaktorer: Endringer i miljøet, som temperatur, fuktighet og vibrasjon, kan påvirke posisjonsnøyaktigheten til roboter.
Søknadssak: Automotive sveisemonteringslinje
I bilindustrien industrielle roboter på sveiselinjen må sveise de ytre panelene på bilkroppen nøyaktig til rammen. Denne typen applikasjoner krever vanligvis en gjentatt posisjonsnøyaktighet innen ± 0,1 millimeter for å sikre kvaliteten og estetikken til sveisesømmen. For eksempel er den gjentatte posisjonsnøyaktigheten til en sveiserobot ± 0,05 millimeter, noe som betyr at posisjonsrepetisjonen til dens endeffektor kan kontrolleres innenfor ± 50 mikrometer, noe som er helt tilstrekkelig for presis sveising av store arbeidsstykker.
I motsetning til dette, hvis den repeterende posisjoneringsnøyaktigheten til en robot bare er ± 0,3 millimeter, kan det forårsake betydelig posisjonsavvik under sveiseprosessen, og dermed påvirke sveisekvaliteten. Denne typen roboter er mer egnet for montering eller håndtering av oppgaver med lavere presisjonskrav.
Repeterende posisjoneringsnøyaktighet er ikke bare en viktig parameter for å måle ytelsen til industriroboter, men bestemmer også hvilke spesifikke automatiseringsproduksjonsscenarier -roboter kan brukes på. Repeterende posisjonering med høy presisjon gjør det mulig for roboter å utføre prosessoppgaver som krever høy repeterbarhet, for eksempel presisjonssamling, sveising av høy kvalitet, etc., og dermed spiller en nøkkelrolle i automatisert produksjon. Derfor, når du designer og velger industrielle roboter, er nøyaktigheten av gjentatt posisjonering en viktig vurdering som ikke kan ignoreres.