Den samarbeidende palletiserende robotarbeidsstasjonen består vanligvis av følgende deler:
1. robotkropp
Mekanisk struktur: Inkludert skjøter, koblinger, armer, håndledd osv. ., gir grunnstrukturen for robotbevegelse, bestemme robotens bevegelsesområde, lastekapasitet og arbeidsområde .} vanlige typer inkluderer seks-aks og fem-akset samarbeidende roboter, som Borunte ese ære-robot palletizing workstation workstation, som Borunte ese ære ære ære ild-ild-aksje-roboter, som Borunte}}}}}} fellestrekk, er en av bevegelsesområder for roboten .}}}} felles typ
Drivsystem: Ansvarlig for å gi strøm for bevegelse av roboten, vanlige drivmetoder inkluderer elektriske, pneumatiske, hydrauliske osv.
2. kontrollsystem
Robotkontroller: Det er "hjernen" til roboten, som er ansvarlig for å motta og behandle instruksjoner fra kontrollpanelet, lære anheng, etc ., og kontrollere bevegelsen og driften av roboten . Det kontrollerer bevegelsen, og akselererer for å oppnå operasjoner .
Operasjonspanel og undervisnings anheng: Operasjonspanelet brukes til grunnleggende operasjoner som start, stopping og nødstopping av roboten, samt innstilling og justere noen parametere . Læringsanhenget brukes til å undervise i programmeringen til å lære Pend for å lære den roboten til å undervise i den roboten til å undervise i den roboten. Robots bevegelsesvei og operasjonstrinn, og la roboten automatisk gjenta undervisningsprogrammet .
3. sluttffektor
Grab Style Gripper: Det brukes til å transportere materialer fra en posisjon til en annen gjennom klemming, griping og andre metoder . Det er egnet for materialer i forskjellige former og størrelser, for eksempel pappbokser, paller, osv.. vanlige typer inkluderer enkeltplate og dobbeltplate for å få en rottat som har en rottat som har en rottat som har en rottat til en rotta, med en rottat som har en rotta -hook og dobbeltplate til en rottat til en rottat til en rottat til en rottat til en rottat som er en rottat til en rottat til en rottat. plate .
Adsorpsjonstype griper: Ved å bruke prinsippene for vakuumadsorpsjon eller gassadsorpsjon, adsorberes materialer på griperen for transport, egnet for materialer med flate og glatte overflater, for eksempel flatt glass, papir, osv. . vanlig sugeklo kopper .
4. Materiell transportsystem
Transportbånd: Inkludert beltetransportbånd, trommetransportbånd, kjedetransportør, osv. ., brukt til å transportere materialer fra frontenden av produksjonslinjen til arbeidsområdet til palletiserende roboter, samt å transportere det kodede materialet til etterfølgende lagring eller transportlink {. typen og den til etterfølgende lagring eller transportlinje for å transportere roboten for å transportere den som er kodet og transporterer. syklus .
Materialformingsanordning: Å forme de formidlede materialene for å oppfylle kravene til stabling, for eksempel å rette skjeve materialer og organisere løse materialer pent . Vanlige materialformende enheter inkluderer øvre flatende enheter, nedre vibrasjonstransportlinjer og vendeenheter .}}}}}}
5. Tray Conveying and Positioning System
Tray Library: Brukes til å lagre tomme brett og kodede brett for enkel tilgang og lagring av roboter . Pallelageret kan være fikset eller mobil, avhengig av plass og utforming av produksjonsstedet .}}}}}}}}
Skuffetransportør: Transport tomme brett fra brettelageret til arbeidsområdet til palletiserende roboten, samt transportkodede brett til brettelageret eller andre utpekte steder . Palltransportøren kan være lett eller tungt, avhengig av vekten og størrelsen på pallet {{{{{{{{{{{
Skuffingssystemet: lokaliserer brettet for å sikre at roboten nøyaktig kan plassere materialer på brettet . Vanlige brettposisjoneringssystemer inkluderer fotoelektriske posisjoneringssystemer, mekaniske posisjoneringssystemer, etc .}}}}}}}}
6. elektriske og pneumatiske systemer
Elektrisk system: Inkludert strømforsyning, transformator, distribusjonsskap, motor, sensor osv. ., gir strømstøtte for forskjellige komponenter i roboten og realiserer kontroll over robotens bevegelse og operasjon . sensorer brukes til å oppdage posisjonen, hastighet, belastning og annen informasjon for roboter, så godt som posisjon og status som status som status som status og status og status og status og status som status og status som status og status som status og status som status, så godt som posisjonen og statusen til roboter, belastning og annen informasjon for roboter.
Pneumatisk system: gir en luftkilde for robotens grepende klør, adsorpsjonsklør, etc ., for å oppnå materialgrep og adsorpsjon . Det pneumatiske systemet består
7. sikkerhetsbeskyttelsesenhet
Sikkerhetsbarriere: isolerer arbeidsområdet til roboten fra operatørens arbeidsområde, og forhindrer dem i å komme inn i det farlige området mens roboten jobber og unngår sikkerhetsulykker . Høyden, styrken og beskyttende ytelsen til sikkerhetsbarrierer må overholde relevante sikkerhetsstandarder .
Nødstoppknapp: I tilfelle en nødsituasjon, kan operatøren umiddelbart stoppe robotens bevegelse ved å trykke på nødstoppknappen, og sikre at personell og utstyrs personell og utstyr . Nødstoppknappen er vanligvis plassert på kontrollpanelet til roboten og i en fremtredende posisjon i arbeidsområdet .