Hva er hovedkomponentene til sveiseroboten?
Sveiserobot omfatter hovedsakelig robot og sveiseutstyr.
Roboten er sammensatt av robotkroppen og styreskapet (maskinvare og programvare). Sveiseutstyr, som lysbuesveising og punktsveising, er sammensatt av sveisestrømforsyning (inkludert dets styresystem), trådmater (buesveising), sveisepistol (klemme) etc. Den intelligente roboten skal også ha sensorsystem, som f.eks. laser- eller kamerasensor og dens kontrollenhet. Sveiseroboter produsert i verden er i utgangspunktet leddroboter, hvorav de fleste har 6 akser. Blant dem kan aksene 1, 2 og 3 sende endeverktøyene til forskjellige romlige posisjoner, mens aksene 4, 5 og 6 kan oppfylle de forskjellige kravene til verktøystilling.
Den mekaniske strukturen til sveiserobotkroppen har hovedsakelig to former: den ene er en parallellogramstruktur og den andre er en sidestruktur (vipping).
Overarmen til parallellogramroboten drives av en trekkstang. Trekkstangen og underarmen danner to sider av et parallellogram, derav navnet.
Den tidlig utviklede parallellogramroboten har et lite arbeidsrom (begrenset til fronten av roboten), og det er vanskelig å jobbe opp ned. Imidlertid har den nye typen parallellogramrobot (parallell robot) utviklet siden slutten av 1980-tallet vært i stand til å utvide arbeidsrommet til toppen, baksiden og bunnen av roboten, og det er ikke noe stivhetsproblem for roboten av måletype, så den har fått stor oppmerksomhet.
Denne strukturen er egnet for både lette og tunge roboter. De siste årene har roboter for punktsveising (med en belastning på 100-150 kg) stort sett vært roboter med parallellogramstruktur.
Hovedfordelen med den sidemonterte (tiltende) strukturen er at de øvre og nedre armene har et stort bevegelsesområde, slik at arbeidsplassen til roboten nesten kan nå en kule. Derfor kan roboten jobbe opp ned på stativet for å spare gulvarealet og lette flyten av bakkeobjekter.
Imidlertid er 2- og 3-aksene til den sidemonterte roboten av utkragende struktur, noe som reduserer stivheten til roboten. Den er generelt egnet for roboter med små belastninger, som buesveising, kutting eller sprøyting.
Hver akse av de to robotene ovenfor er i roterende bevegelse, så servomotoren brukes til å kjøre gjennom cykloide nålehjul (RV) reduksjonsgir (1-3 akser) og harmonisk reduksjon (1-6 akser). Før midten av-1980-årene ble DC-servomotorer brukt for elektrisk drevne roboter. Siden slutten av 1980-tallet har land suksessivt endret seg til AC-servomotorer. Fordi AC-motoren ikke har noen kullbørste og gode dynamiske egenskaper, har den nye roboten ikke bare lav ulykkesrate, men har også en stor økning i vedlikeholdsfri tid og en rask akselerasjons- (retardasjonshastighet). For noen nye lette roboter med en belastning på mindre enn 16KG, kan den maksimale bevegelseshastigheten til verktøyets senterpunkt (TCP) nå mer enn 3m/s, med nøyaktig posisjonering og liten vibrasjon. Samtidig endres også kontrollskapet til roboten til en 32-bit mikrodatamaskin og en ny algoritme, slik at den har funksjonen til å selvoptimalisere banen, og løpebanen er nærmere undervisningsbanen. .
Fordeler med sveiserobot
Med utviklingen av elektronisk teknologi, datateknologi, numerisk styring og robotteknologi har automatisk sveiserobot vært brukt i produksjonen siden 1960-tallet. Teknologien har blitt stadig mer moden.
Fordelene med sveiserobot inkluderer hovedsakelig følgende aspekter:
1) Stabilisere og forbedre sveisekvaliteten, og reflektere sveisekvaliteten i numerisk form;
2) Forbedre arbeidsproduktiviteten;
3) Forbedre arbeidsintensiteten til arbeidere og arbeid i skadelige omgivelser;
4) Senke kravene til arbeidernes operasjonsteknologi;
5) Forkort forberedelsesperioden for produkttransformasjon og -erstatning, og reduser tilsvarende utstyrsinvestering.