Hva er en sveiserobot?
Sveiserobot er en industrirobot som driver med sveising (inkludert skjæring og sprøyting). Det inkluderer hovedsakelig robot og sveiseutstyr. Roboten er sammensatt av en robotkropp og et kontrollskap (maskinvare og programvare); Sveiseutstyr, som lysbuesveising og punktsveising, er sammensatt av sveisestrømforsyning (inkludert kontrollsystem), trådmater (buesveising), sveisepistol (klemme) osv. Den intelligente roboten skal også være utstyrt med et sensorsystem , for eksempel en laser- eller kamerasensor og dens kontrollenhet. I denne artikkelen vil to ulike sveiseroboter bli introdusert, nemlig punktsveiserobot og buesveiserobot.
1, kjennetegn ved punktsveiserobot
Siden den tar i bruk den integrerte sveiseklemmen, må transformatoren til punktsveiseroboten være så liten som mulig, og sveisetransformatoren er installert bak sveiseklemmen. 50Hz strømfrekvens AC kan brukes for transformator med liten kapasitet, og frekvenskonverteringsteknologi brukes for transformator med stor kapasitet. 50Hz strømfrekvens AC endres til 600-700 Hz AC for å redusere volumet på transformatoren. Etter spenningsendringene kan den sveises direkte med 600-700hz AC eller korrigeres ytterligere ved likestrømsveising. Sveiseparametere justeres med timer. For tiden har den nye timeren blitt styrt av en mikrodatamaskin. Siden robotstyreskapet kan styre timeren direkte, er det ikke nødvendig med noe matchende grensesnitt. Sveisetengene til punktsveiseroboten drives av elektriske servo-sveisetenger. Åpningen og lukkingen av sveisetangen drives av servomotoren og føres tilbake av kodeskiven. Åpningen av sveisetangen kan velges vilkårlig og forhåndsinnstilles i henhold til de faktiske behovene, og klemkraften mellom elektrodene kan justeres trinnløst.
BORUNTES bruksmodell har følgende fordeler:
(1) Sveisesyklusen til hvert sveisepunkt kan forkortes kraftig, fordi åpningen av sveisepunktholderen er nøyaktig kontrollert av roboten. Når roboten beveger seg mellom punktene, kan sveisepunktholderen begynne å lukke seg; For litt sveising kan roboten bevege seg på den andre siden når sveisepunktholderen åpnes, noe som betyr at roboten kan bevege seg uten å vente på at roboten er på plass, at elektrodeholderen lukkes eller at elektrodeholderen skal være på plass. helt åpnet.
(2) Åpningen av sveisetenger kan justeres i henhold til arbeidsstykkets forhold. Så lenge det ikke er noen kollisjon eller forstyrrelser, kan åpningen reduseres så mye som mulig, og åpnings- og lukketiden til sveisetengene kan spares.
(3) Når elektrodeholderen er lukket og satt under trykk, kan ikke bare trykket justeres, men også de to elektrodene er litt lukket når elektrodeholderen er lukket, noe som kan redusere støtdeformasjon og støy.
2. Egenskaper til buesveiserobot
Buesveiseroboter bruker for det meste gassskjermede sveisemetoder (MAG, MIG, TIG), og bruker vanligvis tyristor, inverter, bølgeformkontroll, puls- eller ikke-pulssveisestrømforsyning for å installere på roboten for buesveising. Siden robotstyreskapet tar i bruk digital kontroll og sveisestrømforsyningen for det meste er analog kontroll, er det nødvendig å legge til et grensesnitt mellom sveisestrømforsyningen og kontrollskapet.
De siste årene har utenlandske robotprodusenter sitt eget spesielle støttende sveiseutstyr, og tilsvarende grensesnittkort er satt inn i dette sveiseutstyret, så det er ingen ekstra grensesnittboks i buesveiserobotsystemet. Det skal påpekes at lysbuetiden opptar en stor andel i arbeidssyklusen til buesveiseroboten. Derfor, når du velger sveisestrømkilde, bør kapasiteten til strømkilden bestemmes i henhold til 100 prosent varighetsgrad. Trådmatingsmekanismen kan installeres på robotens overarm eller plasseres på roboten. Slangen mellom sveisepistolen og trådmateren er kort, noe som bidrar til å opprettholde stabiliteten til trådmatingen, mens slangen er hoveddelen av sistnevnte. Når robotsveisepistolen gjør slangen i en bestemt posisjon i bøyetilstand, vil det alvorlig påvirke trådmatingskvaliteten. Derfor bør problemet med å sikre stabiliteten til trådmatingen vurderes når du installerer trådmateren.