Hva er programmering for industrielle roboter?

Imidlertid er det fortsatt et avansert produksjonsverktøy i dagens tid. Som verktøy må det være enkelt å bruke for å være verdifullt. La oss snakke om "bruken" av industriroboter. Når vi snakker om bruk, betyr det faktisk programmering av industriroboter. I klartekst betyr det å gi instruksjoner som roboten kan forstå og konvertere menneskelig språk til robotspråk. Er denne operasjonen vanskelig?
1, Grunnleggende begreper
Industriell robotprogrammering refererer til å definere bevegelsesbanen og operasjonslogikken til roboter for å utføre oppgaver gjennom spesifikke språk eller metoder, slik at roboter kan fullføre spesifiserte oppgaver uten menneskelig innblanding.
Programmeringsspråk er broen mellom mennesker og roboter. Vanlige programmeringsspråk for industriroboter inkluderer AL, VAL, IML, PAPID, URBI, Python, ROBOTC osv. Disse språkene er klassifisert i handlingsnivå, objektnivå og oppgavenivå basert på nivået på leksebeskrivelsen.
Programmeringsmetoder inkluderer demonstrasjonsprogrammering, offline programmering, programmering av dataspråk, etc.
De grunnleggende funksjonene til programmeringsspråk inkluderer beregning, kontroll, miljøbeskrivelse, etc., som kan realisere kontrollen av robotens bevegelse, drift og tilstand.
Robotspråksystemer inkluderer vanligvis tre grunnleggende driftstilstander: overvåking, redigering og utførelse.
2, Hovedmetoder
Undervisning i programmering er en metode for å manuelt veilede en robot til å fullføre en oppgave, registrere dens bane og posisjon, og deretter gjenta den av roboten. Egnet for kontinuerlig banekontroll, som maling, montering, etc.
Imidlertid er denne programmeringsmetoden mer egnet for nybegynnerstadiet, og den har også mange vanskeligheter.
Prinsippet for instruksjonsprogrammering er å manuelt veilede roboter eller undervisningsenheter for å registrere bevegelsesbanene deres. Operasjonen er enkel og krever ikke kodekunnskap, men den krever punkt for punkt undervisning, noe som er tidkrevende-.
2. Offline programmering er utvikling og feilsøking av robotprogrammer i et virtuelt miljø ved hjelp av programmeringsprogramvare på en datamaskin, uten å ta opp driftstiden til roboten. Fordelen er å redusere nedetid og forbedre produksjonseffektiviteten.
Den etablerer en geometrisk modell av roboten og dens arbeidsmiljø i datamaskinen gjennom programvare, beskriver robotens jobboppgaver ved hjelp av robotprogrammeringsspråk, utfører 3D-simulering og programfeilsøking, og genererer til slutt kjørbar kode for robotkontrolleren.
De viktigste bruksområdene for offline programmering for industriroboter inkluderer:
Polering: Offline programmeringsteknologi er mye brukt innen polering, og genererer robotbevegelsesbaner gjennom virtuelle miljøer for å forbedre maskineringsnøyaktigheten og effektiviteten.
Sprøytebelegg: I sprøytebeleggindustrien kan offline programmering oppnå planlegging og simulering av komplekse baner, noe som reduserer feil og nedetid i manuell undervisning.
Sveising: Offline programmering brukes i sveisefeltet for å planlegge sveisebaner og sveiseparametere, for å forbedre sveisekvaliteten og produksjonseffektiviteten.
Avgrading: Under avgradingsprosessen kan offline programmering generere presise bevegelsesbaner for å forbedre avgradingseffekten.
Montering: Offline programmering brukes innen montering for å planlegge monteringsveier og sekvenser, noe som forbedrer monteringseffektiviteten og nøyaktigheten.
Håndtering: Innen håndtering kan offline programmering oppnå planlegging og simulering av komplekse håndteringsveier, og forbedre håndteringseffektiviteten.
Vent, vent, vent.
3. Programmering av dataspråk er prosessen med å skrive kontrollprogrammer på høy-språk som Python, C++ og Java for å oppnå presis kontroll over robotens bevegelser.
Det er imidlertid verdt å nevne at foreløpig har ikke alle merkede roboter et enhetlig programmeringsspråk, noe som også betyr at språk ikke er utskiftbare, akkurat som folk fra forskjellige land ikke kan ha et enhetlig språk for dialog. Derfor kan det å lære et robotspråk kreve å starte et nytt robotspråk.
Selvfølgelig, med den samme underliggende logikken, vil læringen gå veldig raskt.
Programmeringsmetodene for industriroboter er anvendelige for ulike applikasjonsscenarier, og å velge riktig programmeringstilnærming kan forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til robotsystemet.