Med den raske utviklingen av produksjonsteknologi har industriroboter, robotarmer og CNC-maskinverktøy blitt kjerneutstyret i moderne produksjon. For bedre å forstå rollene, egenskapene og bruksområdene til disse tre enhetene i produksjonsindustrien, vil vi gjennomføre-dypende diskusjoner om dem.
1. Definisjon
Industrirobot: Dette er en enhet som autonomt kan utføre oppgaver eller arbeide i henhold til programmerte instruksjoner, med flere frihetsgrader, og kan simulere visse menneskelige bevegelser. Styresystemene til industriroboter og CNC-verktøymaskiner er like, da de begge har grunnleggende komponenter som styrekort, kontrollere, servodrifter osv. Operatører kan bruke kontrollpanelet til å betjene dem manuelt eller utføre operasjoner som automatisk programkjøring, programinntasting og redigering.
Robotarm: En automatisert enhet som brukes til å utføre spesifikke, ofte repeterende oppgaver som å gripe, plassere og montere. En robotarm er en hjelpeenhet som brukes til å utføre operasjoner som verktøyskifte eller lasting og lossing av arbeidsstykker. Kontrollen må vanligvis oppnås gjennom utstyrets kontroller (som CNC, PLC, etc.), og den har ikke sitt eget kontrollsystem og operasjonsgrensesnitt, så den kan ikke operere uavhengig.
Numerisk kontrollmaskinverktøy: Verdens første numeriske kontrollmaskinverktøy dukket opp i 1952 og ble først utviklet av Massachusetts Institute of Technology i USA. Den ble født 7 år tidligere enn industriroboter, så mange teknologier for industriroboter kommer fra numeriske kontrollmaskiner. Dette er et maskinverktøy styrt av digitale kommandoer, som fullfører presis maskinering av deler gjennom dataprogrammering.
2. Søknadsomfang og miljø
Industriroboter: De finnes i nesten alle felt, fra bilproduksjon og elektronisk montering til medisin og landbruk. På grunn av deres fleksibilitet brukes roboter ofte til forskjellige oppgaver.
Mekanisk arm: mye brukt i produksjonslinjer, spesielt i operasjoner som krever raske og repeterende operasjoner, for eksempel elektronisk produktmontering og matemballasje.
Maskinverktøy med numerisk kontroll: brukes hovedsakelig til produksjon av metallprodukter, former og høy-presisjonsdeler.
3. Betjening og kontroll
Industrielle roboter krever vanligvis et høyt nivå av programmeringsferdigheter, som involverer baneplanlegging, dynamikk og sensorintegrasjon.
Mekanisk arm: Operasjonen er relativt enkel, for det meste avhengig av forhåndsinnstilte programmer eller kontrollert gjennom fysiske grensesnitt som knapper.
Numerisk kontrollmaskinverktøy: Operatører må mestre numerisk kontrollprogrammering og ha en dyp forståelse av egenskapene og prosesseringsteknikkene til maskinverktøyet.
4. Hovedforskjeller
① Fleksibilitet: Industriroboter har den høyeste fleksibiliteten og kan utføre flere oppgaver; Mekaniske armer er mer egnet for faste og repeterende oppgaver; Maskinverktøy med numerisk kontroll fokuserer på maskineringsoppgaver.
② Struktur og design: Roboter og robotarmer har ofte fler-leddstrukturer, mens CNC-maskinverktøy er fiksert og hovedsakelig behandlet gjennom bevegelsen av arbeidsbordet.
③ Kostnader og vedlikehold: De første investerings- og vedlikeholdskostnadene til industriroboter er vanligvis høye; Mekaniske hender osv. CNC-maskinverktøyet avhenger av den spesifikke modellen og funksjonen.
Industriroboter, robotarmer og CNC-maskinverktøy spiller alle en viktig rolle i moderne produksjon, men deres designformål, funksjoner og applikasjonsomfang er forskjellige. Å forstå de subtile forskjellene til disse enhetene kan hjelpe produsenter med å ta klokere beslutninger, optimalisere produksjonsprosesser og forbedre effektiviteten.