I dag øker bruken av industriroboter raskt, hovedsakelig konsentrert innen sveising, palletering, sprøyting og andre felt, med relativt få bruksområder innen bøying. Bøying av platemetall er en jobb med høy etterspørsel, visse risikoer og arbeidsintensitet, så markedsutsiktene for robotbøying er veldig gode, og det er mange vellykkede tilfeller i inn- og utland. For tiden er 40 prosent ~50 prosent av kantpressen i platebearbeidingsverkstedene i de europeiske og amerikanske markedene utstyrt med automatiske robotbøyesystemer, mens den innenlandske bøyeautomatiseringen nettopp har startet. De neste årene vil etterspørselen etter bøyeroboter øke lineært.
Bøyearbeidsstasjonen er hovedsakelig delt inn i seks prosesser: lasting, plukking, sentrering, vending, bøying og stabling.
Lasting: Plasser hele stabelen med ark som må bøyes manuelt på lasteplattformen, og installer en arkdeteksjonsbryter på lasteplattformen for å hindre roboten i å plukke opp brettet etter at alle arkene er bøyd.
Materialplukking: Roboten beveger seg til mateposisjonen og registrerer høyden på metallplaten gjennom ultralydsensoren installert på sugeverktøyet. Basert på deteksjonsresultatene, kjører den automatisk til riktig posisjon for å ta tak i metallplaten. Etter at metallplaten er sugd, blir tykkelsen på metallplaten oppdaget gjennom en tykkelsesmåler for å unngå at flere stykker suges på en gang, noe som forårsaker behandlingsfeil. Etter at tykkelsesmålingen er passert, er den klar for justering.
Sentrering: Roboten kjører produktet til posisjoneringsbordposisjonen, plasserer metallplaten på posisjoneringsbordet for presis posisjonering, og etter at posisjoneringen er fullført, trekker den metallplaten igjen for å forberede bøyning.
Vende: Bestem om du vil bruke en flip-ramme for vending i henhold til prosesskravene. Om nødvendig, flytt roboten til posisjonen til vipperammen, plasser metallplaten på vipperammen, slipp produktet, unngå det og absorber metallplaten etter at vippen er fullført.
Bøying: Roboten beveger seg til posisjonen til kantpressen, plasserer arket horisontalt på den nedre dysen på kantpressen, og finner det nøyaktig gjennom den bakre fingersensoren på kantpressen. Etter at posisjoneringen er fullført, sender roboten bøyesignalet til kantpressen, og samarbeider med kantpressen for å fullføre bøyefølgingshandlingen, for å avgjøre om den må bøye seg igjen, for å avgjøre om den skal utføre kontinuerlig bøyehandling. Bøying er et nøkkelledd, og den tekniske vanskeligheten med å bøye ligger i samarbeidet mellom roboten og kantpressen, det vil si å bøye etter. Når roboten klemmer eller støtter metallplaten for bøyning, deformeres metallplaten. Roboten må følge metallplaten i henhold til spesifikke banealgoritmer for å utføre buefølgende handlinger og alltid opprettholde en relativt fast posisjon med metallplaten.
Stabling: Roboten beveger seg til posisjonen til skjærebordet, og på grunn av forskjellene i arbeidsstykkets formasjon, er det forskjellige stablingsprosesshandlinger, for eksempel konvensjonell matrisestabling, enkelt- og dobbeltlags kryssstabling, positiv og negativ sammenlåsende stabling, og så på.
6-akse- eller 7-akserobot er utstyrt med 6 pluss 1 eller (7 pluss 1, 8 pluss 1) akse elektrohydraulisk servo CNC kantpress. Helautomatisk kantpress brukes til metallplater, og den er utstyrt med sentreringsbord, omsetningsbrakett og annet tilbehør for å møte kravene til automatisk bøying.
Fordeler: Arbeidsbesparende, ingen sikkerhetsfarer, egnet for langsiktig kontinuerlig drift og god konsistens i arbeidsstykkets nøyaktighet.
For øyeblikket, enten det er en universell standard seksakset robot på markedet, eller en spesialisert bøyerobot optimalisert for bøyeprosesser på robotarmspenn eller kropp, er bøying etter algoritme nødvendig for å støtte i bunnlaget, og det er svært få tilfeller der det ikke er behov for å følge bøying. Uten god følgeeffekt kan fiksturen eller sugekoppgriperen trekke arbeidsstykket på grunn av dårlig følgebane, danne rynker på arket og påvirke formingskvaliteten. Etablering av en nøyaktig robotbøynings-følgende bevegelsesmodell bidrar til å etablere en god følgebanealgoritme, og oppnår dermed utmerkede følgeeffekter.