Innen industriell automatisering spiller industriroboter en stadig viktigere rolle. Bruken av seks dimensjonale kraftsensorer i industriroboter blir stadig mer utbredt, og det er mange viktige grunner bak dette.
1, nøyaktig kraftkontroll
1. Behovet for presis drift
I mange industrielle produksjonsscenarier, for eksempel elektronisk produktmontering, er delene vanligvis veldig delikate og krever at roboter opererer med presis kraft. For eksempel, når du installerer bittesmå brikker på et kretskort, kan overdreven kraft skade brikkene, mens utilstrekkelig kraft kan føre til ustabil installasjon. Den seks dimensjonale kraftsensoren kan føle kraften og dreiemomentet til robotens endeffektor i sanntid i tredimensjonalt rom, og hjelpe roboten til å kontrollere kraften nøyaktig påført arbeidsstykket.
Ved å ta presisjonsmaskinering som et eksempel, kan roboter sikre at trykket som brukes av verktøyet til overflaten av arbeidsstykket er ensartet og passende gjennom tilbakemeldingene om kraftinformasjon fra seksaksens kraftsensor under sliping, polering og annen drift, og dermed forbedre maskineringsnøyaktigheten og oppnå høyere standarder for produktoverflatekvalitet.
2. Implementering av samsvarsoperasjoner
Når roboter samhandler med objekter av forskjellige former og materialer, må de justere driftskraften i henhold til egenskapene til objektene. For eksempel er den nødvendige gripekraften forskjellig når du tar tak i myke gjenstander (for eksempel svamper) og harde gjenstander (for eksempel metallblokker). Six Axis Force Sensor kan gjøre det mulig for roboter å ha samsvar, og juster automatisk grepkraften basert på tilbakemelding fra kraftsignalet fra sensoren, og unngår skade på objekter, samtidig som den sikrer firma.
I monteringsoperasjoner, for deler med visse elastisiteter, for eksempel gummitetninger, kan roboter bruke seks dimensjonale kraftsensorer for å føle endringer i motstand under innsetting, dynamisk justere innsettingskraften og vinkelen og lykkes med å fullføre monteringsoppgaver.
2, kollisjonsdeteksjon og sikkerhetssikring
1. Beskytt roboten selv
Det industrielle miljøet er sammensatt og stadig skiftende, og roboter kan kollidere med omkringliggende utstyr, hindringer eller andre roboter under bevegelsen. Seks dimensjonale kraftsensorer kan raskt oppdage endringer i kraft og dreiemoment generert av kollisjoner. Når en kollisjon er oppdaget, kan roboten umiddelbart slutte å bevege seg eller ta unnvikende tiltak, og dermed redusere graden av skade på roboten selv.
For eksempel, i automatisert lager og logistikk, kan roboter kollidere med hyller eller annet transportutstyr mens de flytter varer. Etter å ha installert den seks aksekraftsensoren, når kollisjonskraften overskrider den innstilte terskelen, vil robotens kontrollsystem motta et signal og stoppe handlingen på en riktig måte, og unngå alvorlig skade på nøkkelkomponenter som robotens robotarm og ledd, redusere vedlikeholdskostnader og driftsstans.
2. Forsikre deg om personellsikkerhet
I sammenheng med samarbeid med menneskemaskiner er personellsikkerhet avgjørende. Den seks aksekraftsensoren kan oppdage kraften som genereres når roboten kommer i kontakt med menneskekroppen. Hvis en kraft som kan forårsake skade på menneskekroppen oppdages, vil roboten umiddelbart slutte å jobbe eller endre bevegelsesmodus for å forhindre personell.
For eksempel, i noen bilproduksjonsverksteder, samarbeider arbeidere og roboter for å fullføre montering av bildeler. Når en arbeider ved et uhell berører en fungerende robot, kan Six Axis Force -sensoren raskt svare, og sette roboten i en sikker modus og sikre sikkerheten i arbeiderens liv.
3, Kvalitetskontroll og prosessovervåking
1. Monteringskvalitetsovervåking
Under produktmonteringsprosessen kan en seks dimensjonal kraftsensor overvåke kraften og dreiemomentet ved hvert monteringstrinn. Ved å analysere disse dataene kan det bestemmes om forsamlingen oppfyller kvalitetsstandardene. For eksempel, i driften av stramming av skruer, kan sensorer for eksempel oppdage om dreiemomentet til skruen av skruen har nådd den spesifiserte verdien, noe som sikrer fastheten i skruetilkoblingen.
For noen høye presisjonsmonteringsoppgaver, for eksempel montering av luftfartskomponenter, kan en seks aksekraftsensor registrere kraftvariasjonskurven gjennom monteringsprosessen. Disse dataene kan tjene som grunnlag for sporbarhet av høy kvalitet. Når et produkt har kvalitetsproblemer, kan mulige årsaker identifiseres ved å analysere kraftdataene.
2. Behandlingsprosessovervåking
Når industriroboter utfører skjæring, sveising og andre prosesseringsoperasjoner, kan seks dimensjonale kraftsensorer overvåke kreftene under behandlingen. Ved å ta sveising som eksempel, kan sensorer oppdage kontaktkraften og vinkelen mellom sveisepistolen og arbeidsstykket, og sikre stabil sveisekvalitet. Hvis det er en unormal endring i kraft eller vinkel, kan det indikere at sveiseparametrene må justeres eller at sveiseutstyret har fungert. I dette tilfellet kan rettidig inngripen tas.
I prosessen med steingutting, opplever roboten kraften til skjæreverktøyet gjennom en seks dimensjonal kraftsensor, justerer skjærehastigheten og kraften basert på faktorer som hardheten og skjæringsdybden på steinen, sikrer flatheten og kuttende nøyaktigheten til skjæreoverflaten, og forbedrer produktkvaliteten.
4, Forbedre intelligensnivået til roboter
1. Implementering av adaptiv kontroll
Six Axis Force Sensor gir rik kraft- og momentinformasjon for roboter, slik at de kan justere driftsstrategiene sine basert på faktiske situasjoner. For eksempel, i komplekse materialsorteringoppgaver, kan roboter automatisk justere grepsmetoden og kraften basert på vekt, form og tekstur av forskjellige objekter gjennom informasjon om sensor tilbakemelding, noe som forbedrer sorteringseffektiviteten og nøyaktigheten.
Når roboter utfører oppgaver i ukjente miljøer, for eksempel å rydde rusk på katastrofeforbedringssteder, kan seks dimensjonale kraftsensorer hjelpe roboter til å føle motstanden og vekten til omkringliggende gjenstander, slik at de kan tilpasse sine bevegelsesveier og driftsmetoder og bedre komplette oppgaver.
2. Støtte for lærings- og optimaliseringsfunksjoner
Ved å bruke data samlet inn fra seks dimensjonale kraftsensorer, kan roboter lære og optimalisere gjennom maskinlæringsalgoritmer. For eksempel, ved å gjentatte ganger ta tak i kraft- og momentdata for forskjellige objekter, kan roboter lære den optimale grepsstrategien og kontinuerlig optimalisere deres driftsferdigheter.
På industrielle produksjonslinjer kan roboter optimalisere produksjonsprosessen basert på tilbakemeldinger fra kvalitetskontroll fra sensorer. For eksempel justere monteringssekvens, optimalisere prosesseringsparametere osv. For å forbedre effektiviteten og produktkvaliteten til hele produksjonsprosessen.