Den seksaksede sveiseroboten har et bredt sveisespekter, fleksible skjøter og enkel betjening på grunn av sine seks frihetsgrader. Denne artikkelen oppsummerer følgende vanlige problemer med roboter med seks akser.
1. Uoverensstemmelse mellom sveisestørrelse:
Sveisestørrelse refererer hovedsakelig til bredden og overhøyden på sveisesømmen. Generelt er sveisehastigheten, strømmen, spenningen og sveiseområdet angitt av systemet konstant. Hvis det er uoverensstemmelse i sveisesømmen, er det nødvendig å kontrollere trådmatingsmekanismen. Slitte trådmatingsmaskiner eller blokkerte trådmatingsdyser kan føre til ulik sveisestørrelse.
2. Fenomenet sveiseavvik oppstår:
Problemet med sveiseavvik krever ny polering av sveisesømmen, noe som lett kan føre til lav produksjonseffektivitet og forsinkelse i selskapets produksjonsplan. Forekomsten av sveiseavvik kan skyldes den unøyaktige plasseringen av sveisepistolen. Arbeidere kan justere sveiseposisjonen og deretter sjekke om parametrene angitt av systemet er konsistente.
3. Sveisesprut:
Spruting av loddeskjøter kan forårsake granulære små flekker på det sveisede arbeidsstykket, noe som påvirker sveisekvaliteten. Hvis det er et fenomen med sveisesprut, er det nødvendig å sjekke om materialet til sveisekomponenten oppfyller sveisekravene eller hydrogen- og nitrogeninnholdet i sveisematerialet, om sveisetråden er for lang, og i daglige sveiseoperasjoner, velg en bedre gassskjermet sveising for å forhindre forekomst av sveisesprut.
4. Brenn robotarm:
Sveiseroboter kan erstatte mennesker i farlige og skadelige miljøer, men samtidig bringer de et annet problem. Selv om maskiner ikke er redde for giftige gasser og ikke puster, er sveising en høytemperaturgnist som sprøytes ut, som ofte «brenner» robotens armer.
I lys av denne situasjonen kan målrettede beskyttelsesdeksler legges til sveiseroboten, og en trinnvis beskyttelsesordning kan vedtas for å sikre at robotens sveisearm og rørledning ikke brennes av gnister.
5. Skadeulykker:
Når sveiseroboter kjører på nett, kan det noen ganger oppstå utilsiktede skader, noe som krever at arbeidere aldri må gå inn i det sikre området for robotens bevegelse og sørge for at det ikke er forstyrrelser innenfor bevegelsesområdet. Dette er det viktigste prinsippet for sikkerhetsstyring av sveiseroboter.
I tillegg må tilsvarende pålitelige tiltak tas, for eksempel å installere beskyttelsesbarrierer rundt sveiseroboten; Installer en plug-in elektrisk kontaktbryter på sikkerhetsdøren ved inngangen til rekkverket, som raskt kan kutte strømforsyningen til roboten i nødstilfeller; Installer flere nødstoppknapper i nærheten av robotarbeidsstasjonen, som kan brukes til nødavstengning i tilfelle uventede situasjoner.
I daglige sveiseoperasjoner velges passende sveisematerialer, sveiseoperasjoner utføres i rekkefølge, sveisesystemparametere optimaliseres i tide, og data oppdateres i tide for å unngå problemer som påvirker produksjonsprosessen til bedriften.
Ovenstående er en oppsummering av de vanlige problemene og løsningene som seksaksede sveiseroboter ofte møter i det daglige sveisearbeidet. Forebygging er viktigere enn reparasjon. Bedrifter bør vedlikeholde sveiserobotene godt i daglig bruk for å unngå problemer som kan bremse produksjonsprosessen.