1, definisjon av ekstern akse
Ekstern akse refererer til aksen som er lagt til robotkroppen for arbeidsformål, etter at aksen er fjernet.
For eksempel er den indre aksen til en SCARA-robot 4 akser, så hvis den ytre aksen til en SCARA skal være 5. akse, 6. akse, etc; De ytre aksene til den seksaksede ARTIC-roboten er den 7. og 8. aksen.
2, Gjeldende mainstream-applikasjoner av eksterne sjakter
1. Glideskinne
Installering av leddroboten på glidesporet og kontroll av bakkesklien gjennom ekstern aksefunksjon kan oppnå langdistansebevegelse av leddroboten, som kan oppnå storskala og flerstasjonsarbeid. For eksempel, i maskinverktøyindustrien brukes én arm til å plukke og plassere flere maskinverktøy, og i sveiseindustrien brukes storskala sveising og skjæring.
Sveiseroboter, som mekanisk utstyr innen intelligent produksjon, har blitt mye brukt og popularisert i produksjonslinjer for industriell automasjon. Sveiseroboter må ofte installere eksterne aksler under sveiseproduksjonsprosessen for å effektivt fullføre sveiseoppgaven til arbeidsstykket. Funksjonen til den ytre aksen er å samarbeide med robotkroppen for å forskyve eller forskyve sveisearbeidsstykket, og oppnå den optimale arbeidsposisjonen til sveiseroboten.
Vi vet alle at sveiserobotens ytre akse inkluderer mange robothjelpeenheter, for eksempel horisontale sveiseforskyvningsmaskiner. I tillegg er det mange arbeidsstykker som må sveises på begge sider. På dette tidspunktet må vi installere en horisontal sveiseforskyvningsmaskin for å fikse arbeidsstykkene som må sveises på sveiseforskyvningsmaskinen. Når sveiseroboten fullfører sveisingen på den ene siden, vipper sveiseposisjoneren automatisk til den andre siden for sveiseoperasjoner.
Horisontale sveiseforskyvningsmaskiner er delt inn i: koblingssveiseforskyvningsmaskiner og ikke lenke sveiseforskyvningsmaskiner. Forskyvningsmaskiner for koblingssveis kan effektivt samarbeide med sveiseroboter for å stoppe sveising i alle vinkler; Sveiseposisjoneren uten kobling kan bare snu positive og negative 180 grader. Derfor, når kunder kjøper sveiseroboter, bør de velge passende sveiseforskyvningsmaskiner basert på bedriftens faktiske sveiseproduksjonsbehov.
Gangsporet til en robot er også en vanlig ytre akse for sveiseroboter. Gangbanen til en sveiserobot er vanligvis utstyrt med et bakkespor når roboten selv har utilstrekkelig vandring, slik at sveiseroboten kan gå på det angitte sporet. Andelen robotgangstier i praktisk bruk er svært stor, for eksempel er det i bransjer som bildeler, bokser, sikkerhetsbarrierer, store dører og vinduer etc. nødvendig å installere gangstier for å oppnå kontrollområdet som kreves for sveising.
Mange kunder er nå bekymret for at installasjon av roboter på banen vil påvirke automatiseringssveisingsnøyaktigheten, effektiviteten og hastigheten til sveiseroboten, men det er det faktisk ikke. På grunn av koblingsoperasjonen mellom robotens gangbane og sveiseroboten, har sveiseroboten allerede beveget seg og gått på gangstien under sveiseproduksjonen, så det er ingen grunn til å bekymre deg for effektivitetsproblemer. Nøyaktigheten til robotens gangsti oppnås vanligvis ved slipedimensjoner og skruer, og sveisenøyaktigheten kan garanteres.
Den ytre aksen til sveiseroboten inkluderer selvfølgelig også en horisontal sveiseposisjoner. Generelt sett ligner horisontale sveiseforskyvningsmaskiner på horisontale sveiseforskyvningsmaskiner, bortsett fra at rotasjonsretningen er horisontal, og de brukes mest til sveisedeler med større diameter.