Ulike sensorer brukes i industriroboter. Industrielle robotsensorer kan gjøre det mulig for roboter å måle og forstå posisjon, retning, avstand, størrelse, vekt, akselerasjon, dreiemoment, lysstyrke og andre egenskaper ved miljøet eller objektene, og hjelpe industriroboter til å fullføre ulike oppgaver. I henhold til måten å samle informasjon på, kan vanlige industrielle robotsensorer deles inn i følgende typer:
1. Lyssensor
Lyssensoren kan gjenkjenne endringen av lys eller spenning, og deretter generere den tilsvarende spenningsforskjellen i henhold til lysendringen. Fotovoltaiske celler og fotomotstander brukes ofte som optiske sensorer for industriroboter.
2. Momentsensor
Dreiemomentsensoren kan identifisere kraften som utøves av armen og endeverktøyet til industriroboten, og gi en følelse av berøring for industriroboten. Momentsensoren til den generelle industriroboten vil bli installert mellom industriroboten og verktøyet for å overvåke kraften som utøves av roboten på verktøyet.
3. Nærhetssensor
Nærhetssensoren kan oppdage objekter uten fysisk kontakt med dem, og dens arbeidsmodus er relativt enkel. Den vanlige nærhetssensoren er at senderen sender ut elektromagnetiske bølger, og mottakeren mottar og analyserer signalet som returneres av objektet. De vanlige nærhetssensorene til industriroboter inkluderer infrarøde transceivere, som kan identifisere hindringer og oppdage nærvær av objekter i nærheten gjennom refleksjon og fangst av infrarøde stråler.
4. Akselerasjonssensor
Akselerasjonssensoren kan måle akselerasjon og helning gjennom dynamisk og statisk kraft. Ved å måle disse to kreftene kan roboten bestemme akselerasjonen som kreves for bevegelige objekter og bestemme balansen til roboten.