Industriroboter er mekatroniske produkter, som vanligvis består av fem deler: mekanisk kropp, kontrollsystem, sensor, driver og inngangs-/utdatasystemgrensesnitt. Robotkroppen er sammensatt av mekanisk del, føledel og kontrolldel; Hoveddelen inkluderer kroppsstøping, montering av kroppsstruktur, motor og redusering; Kontrolldelen inkluderer hovedsakelig servodriver og industrirobotkontrollsystem.
Men ved kjøp er det forskjellige komponenter med ulik installasjonsgrad. Følgende fem punkter bør noteres ved kjøp:
1. Industriell robotkroppsstøping: refererer til industrirobotstøping, unntatt motorredusering og kontrolldel;
2. Optisk maskin av industrirobotkropp: refererer til halvproduktet til industrirobotens hoveddel, som er utstyrt med reduksjonsanordningen, men ikke motor- og kontrolldelen;
3. Bare maskin av industrirobotkropp: refererer til industrirobot uten kontrolldel eller utstyrt med kontrolldel kan kalles bar maskin;
4. Bare maskin inkluderer vanligvis ikke installasjon og feilsøking. Etter at industriroboten er solgt, sender kjøperen folk til produsenten for å trene robotprogrammeringsoperasjonen, og fullfører det ikke-standardiserte utstyret som trengs for den senere bruken selv. Vanligvis selges det til utstyrsprodusenten, automatiseringsbedriften og fabrikken med muligheten til å gjøre ikke-standard maskiner!
5. De halvferdige robotmanipulatorene ovenfor kan settes sammen til robotmanipulatorer i henhold til konfigurasjonen du trenger.