Industrirobot er et mekatronikkprodukt, som vanligvis består av fem deler: mekanisk kropp, kontrollsystem, sensor, driver og inngangs-/utgangssystemgrensesnitt. Robotkroppen er sammensatt av mekanisk del, føledel og kontrolldel; Hovedkroppen omfatter en kroppsstøping, en kroppsstruktursammenstilling, en motor og en reduksjonsanordning; Kontrolldelen inkluderer hovedsakelig servodriver og industrirobotkontrollsystem.
Men ved kjøp er det forskjellige komponenter med ulik installasjonsfullføring, og følgende fem punkter bør bemerkes:
1. Støping av industrirobotkropp: refererer til støping av industrirobot, unntatt motorredusering og kontrolldel;
2. Optisk og mekanisk utstyr til industrirobotkroppen: refererer til halvproduktet til industrirobotens hoveddel, som er utstyrt med en redusering, men ikke har en motor- og kontrolldel;
3. Barmetallmaskin av industrirobotkropp: refererer til industriroboten uten kontrolldel eller med kontrolldel installert;
4. Bare metallmaskiner inkluderer vanligvis ikke installasjon og feilsøking. Etter at industrirobotene er solgt, sender kjøperen folk til produsenten for opplæring av robotprogrammeringsoperasjoner, og fullfører det ikke-standardiserte utstyret som trengs for følgende applikasjoner selv. Vanligvis selges de til utstyrsprodusenter, automasjonsbedrifter og fabrikker som er i stand til å utføre ikke-standard maskiner!
5. De halvferdige robotmanipulatorene ovenfor kan selvmonteres til robotmanipulatorer i kombinasjon med konfigurasjonen du trenger.