1. Velg og plasser
For arbeidere bør manuell plukking og plassering være en av de repeterende oppgavene i dag. Kjedelige operasjoner er lett å få arbeidere til å gjøre feil, mens svært repeterende kroppsbevegelser også lett kan føre til fysisk tretthet og skader. Med utgangspunkt i plukke- og plasseringsoppgaver, er bruken av samarbeidende roboter en god start for å redusere det repeterende arbeidet til arbeidere. Plukk- og plasseringsoppgave refererer til plukking og plassering av arbeidsstykket på et annet sted. I faktisk produksjon kan denne operasjonen brukes til å plukke opp varer fra paller eller transportbånd for pakking eller sortering. Plukking fra transportbåndet krever også avansert visuell systemstøtte. Den samarbeidende roboten for plukking og plassering trenger en endeeffektor for å gripe gjenstander, som kan være en armatur eller en vakuumsugekoppanordning.
2. Utstyrspleie
Utstyrspleie krever at arbeidere står lenge foran CNC-maskinverktøy, sprøytestøpemaskiner eller annet lignende utstyr, slik at de alltid tar hensyn til maskinens driftsbehov, for eksempel å bytte verktøy eller etterfylle råvarer. Denne prosessen er tidkrevende og kjedelig for operatører. I dette tilfellet frigjør bruken av samarbeidende roboter ikke bare ansatte, men gjør det også mulig for én samarbeidende robot å vedlikeholde flere maskiner, noe som forbedrer produktiviteten. Samarbeidende sykepleierroboter krever I/O-dokkingmaskinvare for spesifikke enheter. Denne maskinvaren ber roboten om når den skal gå inn i neste produksjonssyklus eller når den skal fylle på råvarer.
3. Pakking og palletering
Emballasje og palletering av produkter tilhører en underkategori av plukk- og plasseringskategorien. Før de forlater fabrikkverkstedet, må produktene være ordentlig klargjort for transport, inkludert krympemballasje, boksmontering og lasting, bokssortering og pallplassering for forsendelse. Denne typen arbeid har høy repetisjonsrate og inneholder noen små belastninger, noe som egner seg godt til å erstatte manuelt arbeid med samarbeidende roboter. Rask produkterstatning er nøkkelen til virksomheten til masseproduksjonsbedrifter med høye og lave produksjonsvolumer. Denne applikasjonen krever bruk av transportbåndsporing for å synkronisere robot- og transportbåndbevegelser. For produkter med inkonsekvent form skal det også benyttes visuelle system.
4. Etterbehandling
Håndverktøy må brukes til manuell finbehandling og operasjonsprosessen er vanligvis arbeidskrevende. Vibrasjonene som genereres av verktøyet kan også forårsake skade på operatøren. Den samarbeidende roboten kan gi kraften, repeterbarheten og graden som kreves for etterbehandling. Etterbehandlingstypene som roboter kan utføre inkluderer polering, sliping og avgrading. Roboter kan læres å utføre tilsvarende handlinger ved manuell undervisning eller dataprogrammering. Kraftkontrollsystemet til den samarbeidende roboten gjør roboten mer holdbar. Finbearbeiding av deler med forskjellige størrelser kan realiseres gjennom endeaktuatoren eller den innebygde kraftføleren.