Bruksanvisning for toakserobot kapittel 1 Stasjon og kontroll for Rod Ladler Manual og kapittel 2 Funksjonsinnstilling

Kapittel 1 Kjøre og kontroll for Rod Ladler Manual

1 Utseende og beskrivelse

3 Driftsmodus

Reversjon av opprinnelsen: For å få roboten til å kjøre riktig automatisk, hver gang etter at du har slått på strømmen, må du være i tilstanden stoppopprinnelses-reversjonshandling. Tilbakestillingshandlingen returnerer motorakselen til kjøreroboten til den opprinnelige posisjonen. I stopptilstanden kan tasten og deretter trykke på tasten tilbakestilles til opprinnelsen, motoraksen tilbake til opprinnelsesposisjonen, opprinnelsen kan tilbakestilles etter automatisk drift og manuell drift. Når opprinnelsen kommer tilbake, kan brukeren ikke manuell, automatisk drift og parameterinnstillinger for roboten, i nødstilfeller kan trykke på stoppknappen for å stoppe opprinnelsesreturen eller trykke på nødstoppbryteren.

3.1 Manuell drift

PresseEtter nøkkelen, går inn i det manuelle bildet, kan fortsette den manuelle driften, operasjonsroboten respektive enkelt handling.

1 Servo modell:

PresseVelg Manuell eller Automatisk modus.

Manuell modus: Trykk og hold "arm fremover" -knappen, robotarmen for å utføre arm fremover-handling (armen fremover er skjeen i horisontal posisjon på 90 grader) , når utløseren av knappen, vil roboten stoppe. Roboten må gå tilbake til opprinnelsen før manuell modus kan utføres.

Merk: I manuell modus er driftsstrøket for hver akse begrenset av parameterinnstillingen og går mellom minimums- og maksimumsverdiene. Inching-modus: Driftsmodus og manuell driftsmodus har vært. Roboten kan bare bevege seg i tomme modus før den vender tilbake til opprinnelsen.

Merk: Bevegelsen av aksens in-inch-modus er ikke begrenset av parametrene som er angitt, vær oppmerksom på å observere robotens nåværende posisjon for å forhindre kollisjon. 2 Driftsmodus

Pressevelger du den manuelle kontrolleren eller operasjonsboksen.

1.Manuell styring: Manuell betjening Gjennom den manuelle kontrollen (når spilleren kontrollerer, er den eksterne driftsboksen ugyldig)

2.Betjeningsboks: Manuell betjening gjennom betjeningsboksen (når du velger Operasjonsboks, er den manuelle kontrolleren ugyldig) det er ingen ekstern operasjonsboks

3.skjeen for å ta suppegrensen: overvåke robothånden for å ta suppen maksimal innstillingsposisjon, som en enhet.

4.Tang Arm Fremover Posisjon: Overvåking av roboten Manuell Tang Arm fremover den største settposisjonen, til MM som enheten.

5.Manuell hastighet: overvåk robotens manuelle innstillingshastighet.

6.Speed in inches: overvåke innstillingshastigheten til hånden i tommer.

7.Current Action: overvåk hånd / tomme-handlingen roboten utfører for øyeblikket

Arm Fremover-tasten: Trykk og hold tasten, armarmen armen armen fremover handling, slipp tasten for å stoppe.

Arm Tilbake-tasten: Trykk og hold tasten, armarmen arm arm tilbake handling, slipp tasten for å stoppe.

Ta suppetasten: Trykk og hold tasten, suppeskjeen for å handle, slipp tasten for å stoppe.

Legg til suppetast: Trykk og hold tasten, skjeen for å utføre notatsuppehandling, slipp tasten for å stoppe.

Suppeopprørsnøkkel: Automatisk drift, trykk på Tang Zeng-tasten kan finjusteres for å øke mengden suppe.

Suppereduksjonsnøkkel: Automatisk drift, trykk på suppereduksjonstasten kan finjusteres for å redusere mengden suppe.

PÅ/AV-tast: Du kan bytte mellom positive og negative verdier når du angir parametere. Alle parametere er positive som standard. Trykk på PÅ/AV-tasten for å angi negative verdier.

Parametertast: I stopp/manuell tilstand trykker du på parametertasten for å gå inn i skjermbildet for manuell parameterjustering, viser skjermen som følger:

1) Skje ta suppe grense: manuell tilstand kan kjøre maksimal verdi av skjeen, markøren flyttet til denne posisjonen kan endre den innstilte verdien.

2) Arm fremover posisjon: Maksimal verdi der armen kan kjøres manuelt. Flytt markøren til denne plasseringen for å endre innstillingsverdien.

3)Reserveparameter 1: ennå ikke åpen for bruk

4)Reserveparameter 2: ennå ikke åpen for bruk

5) Inching Speed: still inn manuell hastighet i inching-modus. Flytt markøren til denne plasseringen for å endre innstillingsverdien.

6) Global hastighet: den globale hastigheten til en servomotor i% .

7)For eksempel: den globale hastighetsinnstillingen 80% , suppearmen fremover hastighet innstilling 50% , så den faktiske suppe arm fremover hastighet er 80% * 50% = 40%

8) Opprinnelseshastighet: hastigheten på motorakselen ved opprinnelsesreversjon.

9) Skjerm av tid: tiden skjermen lyser når ingenting er gjort til håndkontrolleren.

3.3 Automatisk drift

Presseflytt til Automatisk, og trykk deretter påendre til modell for automatisk flytting.

1.Først manuelt tilbake til den oppdagede posisjonen til nudle suppe bar berøre aluminium, skje dyppe i aluminium suppe forvarming, eller ta suppe, suppe, ikke mindre enn tre ganger, bytte bytte varetekt til "automatisk" start handling.

2.når den interne timeren er ferdig, vil skjeen stige til fallende posisjon og slippe for mye aluminiumsmateriale tilbake i ovnen.

3.Når 3 ss timeren er over, vil skjeen gå tilbake til horisontal posisjon.

4.Four arm fremover, høy og lav hastighet automatisk bryter.

5.Armen går videre til forovergrensen og stopper, mens skjeen er i injeksjonens posisjon, begynner den unormale bakovertidtakeren å telle 16 sekunder, før timeren går tom, når injeksjonsinstruksjonssignalet oppstår etter at skjæremaskinen lukkes, går den inn i infusjonen.

6.note Tang grense PÅ, injeksjon forsinkelse tid timeren begynte å telle, i tiden ferdig til die-casting maskin signalet, og i tellingen, tiden er over, samtidig armen vil gå inn i tilbake handling.

7.back arm tilbake til rygg lav hastighet grense som er standby posisjon på komfyren, skjeen i måling av skrå tilstand til posisjonen av påvisning av nudle suppe, vil stoppe, ta suppe tid begynte.

8.operates i en (1-7) sløyfe. Men i (4) som unormal rygg timer timer ferdig, ikke motta die-casting maskin, ferdig signalet når injeksjon suppe signalet, skje armen vil automatisk tilbake til suppe nudle deteksjon posisjon, fra (2) syklus handling.

9.to suppemaskinen etter posisjoneringsfunksjon: Når suppemaskinen er valgt etter posisjonering, til suppemaskinen etter at trinn (3) er fullført, stopper i ovnen, står ved, starter timeren timing, til du mottar det fremre startsignalet (standard er die casting machine open mode limit out signal) , fortsett å utføre trinn (4) ; Hvis startsignalet ikke mottas når timingen er fullført, gi suppemaskinarmen automatisk tilbake til suppenudler,Posisjonen oppdages og utføres på av (2) sløyfe.

1 spesielle funksjoner

Trykk på,Skjermbildet For å få tilgang til passord nå.

1.1 Passord 2010

Skriv inn "2010", og trykk på, Det vil si å gå inn i spesialfunksjonen 1 skjerm, totalt to innstillinger skjermen, kan du trykke på opp og ned markørtastene for å flytte til innstillingene, endre parametrene, deretter trykke på,Angi verdi kan endres.

1. Systemspråk: Trykk på Inngangstasten for å velge kinesisk og engelsk skjerm.

2. Tang Arm Standby-modus: Pre-standby / etter standby, kan du trykke på "input" -knappen for å bytte. Front standby: Under automatisk drift går armen videre til hellingsposisjonen, venter på klemsignalet og det tillatte hellingssignalet, to signaler tilfredsstiller samtidig etter hellingssignalet. Hvis du har ventet på noe signal (unormal tilbaketid til) , Tang Arm tilbake igjen ta suppe, igjen ta suppe! Gjenta 5 ganger, ingen signal, stopp ved opprinnelse. Hvis det er et klemsignal og et tillatelsesstøpingssignal på dette tidspunktet, stopp ved opprinnelsen og vent mens suppen er gjenerobret.

Etter stand-by: i løpetilstand tar armen suppen og venter på opprinnelsen, når systemet oppdager (moldåpningsgrensen er ødelagt) , armen går videre til suppe hellingsposisjonen (venter på at hellesignalet skal få lov til å helle suppen) , hellesignalet får lov til å helle suppen, det er ingen unormal bakovertid, ta suppen igjen, gjenta 5 ganger ikke noe signal, stopp ved opprinnelsen, hvis det er et klemmesignal og la hellesignal, ta suppen igjen, ikke stopp ved opprinnelsen og vent.

3. Skje venteposisjon: normal/ sett, trykk enter > tasten for å bytte. Normal: Skjeens horisontale tilstand står klar, venter på tillatelsesstøpingssignalet og klemmegrensesignalet. Innstilling: Skjeen settes i standby i henhold til innstillingstilstanden, og venter på det tillatte hellingssignalet og klemmegrensesignalet.

4. Skje tilbake-modus: Horisontal / ikke-horisontal, du kan trykke på enter >-tasten for å bytte. Horisontal: skjeen må være i horisontal stilling når armen faller tilbake, ellers vil den ringe politiet. Ikke-nivå: Når armen tilbake, ikke begrense tilstanden til skjeen.

5. Knappelyd: På/av kan du trykke på Enter >-tasten for å bytte. Åpen: Det er en tastelyd når du trykker på tasten. Av: Ingen tastelyd når du trykker på en tast.

6. Automatisk startmodus: ett-klikks Start / Noodle Test, kan du trykke på enter >-tasten for å bytte. Start med én knapp: For å velge den automatiske tilstanden til suppemaskinen, må du trykke på startknappen med én knapp for å kjøre automatisk. Suppe noodle testing: Suppe armen må være tilbake til suppe nudler test posisjon for å automatisk kjøre når suppe maskinen er i automatisk tilstand.

7. Drep. Utvalg av suppe: Vertikal / ikke-vertikal, kan du trykke på enter >-tasten for å bytte.

Vertikal: Når du tar suppe skje først løpe til vertikal posisjon (180 grader) , og deretter å ta mengden suppe sett vinkel. Ikke-vertikal: Når suppeskjeen går direkte for å ta mengden suppe satt i en vinkel. 8.Tang Arm Drop Innstilling: normal / nivå, trykk enter >-tasten for å bytte.

Normal: suppearm ned, skjeen i settvinkelen for å ta mengden suppe.

Nivå: Skjeen forblir i vater når armen faller

9. Fire-stasjons ta suppe: Bruk / Ikke bruk, kan trykke på enter >-tasten for å bytte.

Bruk: i henhold til fire stasjonssignalet for å ta tilsvarende fire typer suppemengde (denne funksjonen brukes til ikke-standard til suppemaskin)

Skal ikke brukes: Standard matingsmaskinlogikk.

10. Injeksjon Begrenset notat suppe: bruk / ikke bruk, du kan trykke på "input" -knappen for å bytte.

Bruk: Automatisk drift Tang Arm fremover deteksjon X25 utkaster grense om det er et signal, signalet er fremover, ingen signal venter.

Ikke i bruk: X25-utløsingsgrensen oppdages ikke under automatisk kjøring.

Drepe. Kontroll av ovnsdeksel for suppe: Bruk/ikke bruk, du kan trykke på Enter > Key for å bytte. Bruk: Test om lokket på suppeovnen er åpent når suppearmen går ned.

Skal ikke brukes: Ikke test om dekselet til suppeovnen er åpent når suppearmen går ned.

1.2 Passord 2011

Presse, Det vil si å gå inn i spesialfunksjonen 2-skjermen, totalt tre innstillingsskjerm, kan du trykke på opp- og nedmarkørtastene for å gå til innstillingene, endre parametrene, og deretter trykke på,Angi verdi kan endres.

1. Skje slipptid: "arm rise time" ankom, armen stopper fremover, skjeen beveger seg ikke, vil overløpe overflødig suppe, skje, stoppe tid fra denne innstillingen.

2. Skjefyllingstid: tiden mellom begynnelsen av skjefyllingen og enden av skjefyllingen.

3. Forsinkelsestid for injeksjon: Robotens utgang til støpemaskinen tillot forsinkelsestid for injeksjonssignaler.

4. Standby tid på suppe arm komfyr: når suppe maskinen er automatisk fylt med suppe, armen går tilbake til toppen av ovnen og venter på tiden som kommer, armen trekker seg tilbake til suppe nudler for neste syklus.

5. Skje ta suppe måletid: er skjeen i aluminium suppe opphold tid, venter på aluminium suppe fylt skje.

6. Armens oppstigningstid: Tiden for armen stiger fra nudletesten til nivået på lageret. Drepe. Unormal ryggtid: Tangarmen frem til suppestedet for å vente på suppeinstruksjonstidspunktet, på dette tidspunktet hvis det ikke er noen instruksjon, vil Tang Arm gå tilbake til suppeovnen.

8. Tang arm fremover posisjon: posisjonen på enden av Tang Arm fremover posisjon under automatisk drift.

9. Tang Arm Fremover Høy Hastighet Posisjon: forskjellen mellom Tang Arm fremover endeposisjon og Tang Arm Fremover Høy Hastighet Sluttposisjon. Tom Arm lavhastighetsområde

10. Skje venter på påfyllingsposisjon: armen for å nå den fremre posisjonen og vente på å fylle instruksjonsskjeen som venter på fyllingsvinkel. Denne parameteren er bare gyldig hvis valget av venteposisjon for skje er angitt til Drep. Skje høyhastighets endeposisjon: Høyhastighets suppe endeposisjon, denne posisjonen etter systemet standard lav hastighet.

12. Tang Arm Fremover Hastighet: sett verdien av Tang Arm fremover hastighet.

13. Tang Arm Tilbake Hastighet: Tang Arm tilbake hastighet innstillingsverdi.

14. Tang Arm Lav hastighet: Tang Arm Lav hastighet innstilling.

15. Arm Drop Speed: hastigheten armen faller tilbake mellom lav hastighetsgrensen og nudletesten.

16. Hastighet på å ta suppe: hastigheten som skjeen går tilbake til sitt nivå når du tar suppe.

17. Suppe skje høy hastighet: den høyeste hastigheten hvor en suppe skje kan løpe.

18. Suppeskje lav hastighet: minimumshastigheten som en suppeskje kan løpe med. Drepe. Arm drop limit: maksimalt tillatt fall fra siste nudle slipp.

20. Spiseskje nivå: Spiseskje nivå innstilling.

21. Maksimal vinkel der en spiseskje kan tas.

22. Ta suppeposisjonen

1: Skje ta suppen og den flytende overflatevinkelen 1.

2: Vinkelen på skjeen som suppen er tatt fra. 2. (gjelder bare ved bruk av firestasjonsfunksjonen)

3: Skjeens vinkel til overflaten av suppen. (gjelder bare ved bruk av firestasjonsfunksjonen)

4: vinkelen på skjeen som suppen er tatt fra 4. (bare effektiv når du bruker fire-stasjonsfunksjonen) 1.3 Passord 2012 Skriv inn passordet "2012" og trykk , Det vil si å gå inn i spesialfunksjonen 3 skjerm, totalt to innstillinger skjermen, kan du trykke på de øvre og nedre markørtastene for å flytte til innstillingene, endre parametrene, og deretter trykke ,Angi verdi kan endres.

1.3 Passord 2012

Skriv inn passordet "2012" og trykk på, Det vil si å gå inn i spesialfunksjonen 3-skjermen, totalt to innstillingsskjerm, kan du trykke på de øvre og nedre markørtastene for å gå til innstillingene, endre parametrene og deretter trykke på,Angi verdi kan endres.

1. Valg av skjeaksel: Hver servoaksel kan stilles inn på pneumatisk aksel eller servoaksel.

2. Akseltoleranse: forskjellen mellom sendepulsen og tilbakemeldingspulsen, i grader. Utover denne forskjellen vil det være "feedback pulse, pulsavvik er for stor" alarm

3. Minimum bevegelse av skjeaksen: minimumsavstanden Aksen kan bevege seg.

4. Maksimal aksebevegelse: den maksimale avstanden aksen kan bevege seg.

5. Avstanden til hver rotasjon av skjeskaftet: Still inn avstanden til hver rotasjon av servoakselmotoren. -LSB- advarsel: denne endringen kan forårsake maskinfeil ]

6. Akselerasjonstid for skjeakse: Still inn akselerasjonstiden for skjeaksen.

Drepe. Maksimal hastighet på skjeskaftet: Still inn den maksimale hastigheten til skjeskaftet.

8. Avringingstid for skjeskaft: Still inn nedtardasjonstiden for skjeskaftet.

1. Valg av tangarmaksel: Hver servoaksel kan stilles inn på pneumatisk aksel eller servoaksel.

2. Toleranse for armakse: forskjellen mellom sendepulsen og tilbakekoblingspulsen, i mm. Utover denne forskjellen vil det være "feedback pulse, pulsavvik er for stor" alarm

3. Minimum bevegelse av suppearmaksen: minimumsavstanden som aksen kan flyttes fra.

4. Maksimal bevegelse av armaksen: den maksimale avstanden aksen kan bevege seg.

5. Avstand per rotasjon: Still inn avstanden per rotasjon av hver servoakselmotor. -LSB- advarsel: denne endringen kan forårsake maskinfeil ]

6. Akselerasjonstid for suppearmakse: Still inn akselerasjonstiden for suppearmaksen.

7. Drep. Maksimal hastighet på suppearmakselen: Still inn maksimal driftshastighet på suppearmakselen. 8. Retardasjonstid for suppearmaksel: Still inn avsendelsestiden for suppearmakselen.