Hva er fordelene med robotundervisningsanheng som kan gjøre ingeniører uatskillelige fra det?
Den første er sikkerhet. For å programmere en ikke-samarbeidende industrirobot, er det nødvendig å bruke en deaktiveringsbryter. Dette er en bryter som automatisk kan virke når operatøren mister handlingsevnen, som død, bevisstløshet eller forlater kontrollutstyret. Det brukes vanligvis som en form for feilsikkerhet for å stoppe maskinen for å unngå mulige farer. Læringsanhenget gjør det mulig for brukeren å bytte driftsmodusen til roboten fra undervisningsmodusen til den ubegrensede operasjonen ved å bruke nøkkelen, og dermed kontrollere deaktiveringsbryteren.
For samarbeidende roboter er det også noen nødsituasjoner som krever at roboter slutter å jobbe av seg selv. Robotundervisningspendelen har som funksjon å sikre sikker og beskyttende avstengning. Alle systemer kan svikte, så operatøren må være i stand til å kontrollere roboten og bytte dens atferdsmodus til sikker modus, for å gå inn i arbeidsenheten eller flytte roboten til en ønsket posisjon. Læringsanhenget er det mest effektive verktøyet for å utføre disse operasjonene.
Den andre fordelen er overvåking. Robotundervisningsenheten kan brukes til å overvåke om roboten og alle enhetene i arbeidsenheten har adferdsfeil og gir en alarm, eller til og med bedømme robotens mulige adferdsfeil. Når programmet kjører, er undervisningshengeren et vindu for å forstå robotoperasjonen og kontrollposisjonen til hele programmet.
Den tredje fordelen er testing. Robot undervisning pendant er også et godt verktøy og metode for å teste nye robotprogrammer, og det er praktisk og raskt. Selvfølgelig, i tillegg til å teste med undervisnings-anhenget, kan du også fullføre testingen gjennom et tredjepartsverktøy (som en OLRP-applikasjon). Sammenlignet med OLRP, kan undervisningspendlen fullføre noen enkle programmeringsoppgaver raskere og mer praktisk. OLRPs programvareverktøy er ideelle for applikasjoner med hundrevis eller tusenvis av punkter, for eksempel komplekse veier som kreves for sveising. Mange jobber innebærer imidlertid ikke så komplekse handlinger. For eksempel robotstrekking, plukking og plassering, lineær sveising, dispensering og annen programmering. Disse operasjonene er veldig enkle og må fullføres raskt, spesielt i produksjonsmiljøet med høy kompleksitet og små batcher, for å redusere virkningen av byttetid. Selvfølgelig, uansett hvilket verktøy som brukes, må det utføres med lav hastighet under tilsyn av operatøren for å forhindre maskinvareskade forårsaket av feil. Under denne testen sjekker operatøren gapet mellom roboten og maskinvaren i arbeidsenheten, for eksempel maskinverktøyet. Andre testaktiviteter utført med undervisningspendanten inkluderer undervisning i det grunnleggende rammeverket og verktøyrammeverket. Operatøren kan kjøre roboten sakte for å bekrefte hvordan den beveger seg i arbeidsenheten, og også verifisere handlingsomfanget til roboten og dens verktøy i arbeidsenheten.
Den fjerde fordelen er at lærependelen kan justere robotprogrammet i sanntid. Noen ganger kan roboten drive en viss avstand i én retning ved en feiltakelse av ulike årsaker, noe som resulterer i redusert nøyaktighet; Et annet eksempel, det er et vanlig problem at enden av armverktøyet (EOAT) er feiljustert eller ikke kan nå delen. I tillegg, når simuleringstilstanden ikke stemmer helt overens med den virkelige verden, for eksempel når roboten beveger seg på den syvende akse føringsskinnen (dvs. beveger seg manuelt gjennom undervisningshengeren), forventer simuleringen i utgangspunktet at bevegelsen er perfekt uten å riste, men det er ikke tilfelle. Slik kan undervisningsanhenget spille en kompensasjonsrolle. Selv om rollen er svært liten, selv om kompensasjonen er 1 mm, er det mulig å optimalisere sveiseresultatene i tilfredsstillende grad.
Den femte fordelen er at robotundervisningspendelen pålitelig og aktivt kan be operatøren om å gi de nødvendige innspillene. Spesielt når du starter en ny oppgave, vil operatøren kanskje sette programmet på pause for å sjekke deler eller sjekke andre blokker av applikasjonen. Når applikasjonen kjører, kan den også bruke undervisningspendanten til å samhandle med oppgaven. Slike operasjoner kan ikke utføres i OLRP-programvare.
Den sjette fordelen er at robotundervisningspendelen kan integrere mange komponenter i arbeidsenheten, som laserskanner, stabellampe osv. Operatøren laster programmet inn på roboten, og skriver deretter en subrutine for å koordinere bevegelsen til roboten med aktivitetene til andre komponenter i arbeidsenheten. Kodingen av disse subrutinene utføres også av undervisningspendanten. Mange fabrikker har spesialutviklede subrutiner, som for eksempel subrutinen for å fjerne deler fra hyller, som lett kan holdes i undervisnings-anhenget. I OLRP kan ikke tilsvarende arbeid utføres.
Den syvende fordelen er at den lar brukeren legge til kontrolllogikk. Når operatøren har laget og testet programmet sitt, må han kjøre dusinvis av deler. Ved hjelp av undervisningspendlen kan han legge til kontrolllogikk slik at applikasjonen kan kjøres uten tilsyn, som vanligvis kan brukes med andre roboter eller enheter i arbeidsenheten. Tvert imot, de fleste OLRP-programvare har verken innebygd kontrolllogikkstruktur eller lar den legges til.
Til slutt gir robotundervisningspendelen en høy grad av interaksjon mellom konfigurering av applikasjoner og utføring av applikasjoner. Fordi det ikke er behov for å overføre programmer fra andre enheter, kan operatører utføre oppgaver raskt og effektivt.
Med et ord, robotundervisning har vært og er fortsatt en sentral del av robotens økosystem. Vi må lære og forstå det slik at det kan tjene oss bedre.