Ytelseskarakteristikker og hovedtekniske parametere for industriroboter, Ytelsesegenskaper for industriroboter
1. Frihetsgrad er hovedindeksen for å måle nivået på robotteknologi. Den såkalte frihetsgraden refererer til den uavhengige bevegelsen til bevegelige deler i forhold til et fast koordinatsystem. Hver frihetsgrad krever en servoakse for å drive, så jo høyere antall frihetsgrader, jo mer komplekse handlinger kan roboten utføre, jo sterkere allsidighet, og jo bredere bruksområde, men jo større er den tilsvarende tekniske vanskelighet. Generelt har generelle industriroboter 3-6 frihetsgrader.
2. Arbeidsområde refererer til romområdet der en robot kan arbeide med griperen sin. Håndleddets referansepunkt som beskriver arbeidsområdet kan velges fra midten av hånden, midten av håndleddet eller fingertuppene til fingrene. Størrelsen og formen på arbeidsområdet varierer med referansepunktet. Arbeidsområdet til en robot avhenger av strukturen til roboten og bevegelsesområdet til hvert ledd. Arbeidsområde er en viktig ytelsesindeks for industrirobot, og det er også en viktig indeks for utforming av industrirobotmekanisme.
3. Bæreevne Bæreevne refererer til den maksimale vekten som bæres av roboten i enhver posisjon innenfor arbeidsområdet. Størrelsen på bæreevnen avhenger av lastens masse, driftshastigheten og størrelsen og retningen på akselerasjonen. I henhold til de forskjellige bæreevnene kan industriroboter grovt deles inn i: ① mikroroboter - bæreevnen er under 10N; ② Liten robot - bæreevne 10-50N; ③ Middels stor robot - bæreevne 50-300N; ④ Bærekapasiteten til store roboter er 300-500N; ⑤ Kraftig robot med en bæreevne på mer enn 500N.
4. Bevegelseshastighet Bevegelseshastigheten påvirker arbeidseffektiviteten og bevegelsesperioden til roboten, som er nært knyttet til tyngdekraften og posisjonsnøyaktigheten som trekkes ut av roboten. Når hastigheten er høy, vil den dynamiske belastningen som bæres av roboten øke, og den vil sikkert bære større treghetskraft under akselerasjon og retardasjon, noe som vil påvirke stabiliteten og posisjonsnøyaktigheten til roboten. Når det gjelder det nåværende tekniske nivået, er den maksimale lineære bevegelseshastigheten til roboter for generell bruk stort sett under 1000 mm/s, og den maksimale rotasjonshastigheten overstiger vanligvis ikke 120 grader/s.
5. Posisjonsnøyaktighet er en annen teknisk indeks for å måle arbeidskvaliteten til roboten. Posisjonsnøyaktigheten til industriroboter inkluderer posisjoneringsnøyaktighet og repeterende posisjoneringsnøyaktighet. Posisjoneringsnøyaktigheten avhenger av posisjonskontrollmodusen og nøyaktigheten og stivheten til robotens bevegelige deler. I tillegg er det nært knyttet til faktorer som gravitasjonsutvinning og bevegelseshastighet. Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet refererer til nøyaktigheten av en robots gjentatte posisjonering av en bestemt posisjon. Plasseringsnøyaktigheten til typiske industriroboter er vanligvis innenfor området 0.02 mm 5 mm.
Tekniske parametere for industriroboter
1. Robotlast
Last refererer til den maksimale vekten som en robot kan bære under arbeid. Hvis du trenger å kjøpe en palleteringsrobot, må du beregne vekten på varene og vekten av robotgriperen inn i lasten. Vekten på godset er 250 kg, og nødvendig vekt på griperen er 15 kg. Du kan for eksempel velge BORUNTE palleteringsrobot modell BRTIRPZ3030B, som har en belastning på 300 kg.
2. Gjentatt nøyaktighet
Valget av denne parameteren avhenger også av applikasjonen. Repetisjonsnøyaktighet refererer til nøyaktigheten/forskjellen til roboten som når samme posisjon etter å ha fullført hver syklus. Hvis roboten brukes til å produsere kretskort, trenger du en robot med ultrahøy repeterbarhet. Hvis kravene til applikasjonsnøyaktighet ikke er høye, kan robotens repeterbarhet også være mindre høy. For eksempel er presisjon vanligvis representert med "±" i 2D-visning. Faktisk, siden roboten ikke er lineær, kan den plasseres hvor som helst innenfor toleranseradiusen.
3. Robotarmspenn
Når du velger en robot, må du vite armspennet til roboten, det vil si den maksimale avstanden som kan nås. Valget av robot bør ikke bare fokusere på lasten, men også på dens maksimale bevegelsesområde. Hvert selskap vil gi robotens bevegelsesområde, hvorfra du kan se om den oppfyller dine applikasjonsbehov. Det maksimale vertikale bevegelsesområdet refererer til området mellom det laveste punktet (vanligvis lavere enn bunnen av roboten) og det høyeste punktet som robothåndleddet kan nå. Det maksimale horisontale bevegelsesområdet refererer til avstanden mellom det fjerneste punktet som robothåndleddet kan nå horisontalt og senterlinjen til robotbasen. Du må også referere til det maksimale handlingsområdet (uttrykt i grader). Disse robotene med forskjellige spesifikasjoner er veldig forskjellige, og det er begrensninger på enkelte applikasjoner.
4. Robotvekt
Robotvekt er også en viktig parameter for utforming av robotenheter. Hvis en industrirobot må installeres på en tilpasset arbeidsbenk eller til og med skinne, må du kjenne vekten og designe den tilsvarende støtten.
Hvis du mener at robotene på markedet i dag ikke egner seg for arbeidet du trenger de skal gjøre, kan du fortelle oss dine behov, og vi kan designe og forbedre dem for deg i henhold til din faktiske situasjon til du er fornøyd.
5. Hastighet
Hastigheten er forskjellig for forskjellige brukere. Det avhenger av når arbeidet skal være ferdig. Spesifikasjonstabellen gir vanligvis bare maksimal hastighet, og hastigheten som roboten kan gi er mellom 0 og maksimal hastighet. Enheten er vanligvis grader per sekund.