Hva er SCARA-robot og hva er dens egenskaper
Introduksjon: Med den stadig mer fremtredende ytelsen til industriroboter, inkludert SCARA-roboter, rektangulære koordinatroboter og flerleddsroboter, har produksjonsindustrien i økende grad brukt disse industrirobotene. De er designet på en unik måte som lar dem utføre spesifikke oppgaver som andre enheter kanskje ikke kan utføre.
Industrirobot er en slags mekanisk utstyr som kan programmeres gjentatte ganger, og kan flytte og utføre oppgaver. Det dukker ofte opp i produksjonsprosessen for å utføre automatiserte oppgaver, for eksempel montering av deler, sveising og palletering. Hvis du har sett videoen av bilmontering, har du kanskje sett flere eksempler på industriroboter som utfører oppgaver, for eksempel en industrirobot som flytter rammen fra en stasjon til en annen, en annen som installerer døren på karosseriet, og den tredje sprayer svart maling frem og tilbake på kroppen.
Industriroboter har eksistert i nesten 70 år. Imidlertid er det få som kjenner til denne typen industriroboter, som kommer inn i alle samfunnslag i høy hastighet.
1. Hva er SCARA-robot?
SCARA-robot, oversatt fra kinesisk, er en horisontal flerleddsrobot, også kjent som en selektiv overholdelsesmanipulator. De har blitt brukt i industrielle samlebånd siden 1981. De ble tidligere kalt selektiv kompatible montering robotarmer, og nå kalles de også selektiv kompatible montering robotarmer, fordi de også kan brukes til andre oppgaver som ikke involverer montering.
Strukturen deres er relativt enkel, med to leddarmer koblet sammen, og deres design ligner på den menneskelige armen. Noen av disse industrirobotene har tre akser, det vil si tre ledd, men standardroboten har fire akser, som kan translates langs x-aksen, y-aksen og z-aksen, eller rotere 360 grader rundt z-aksen.
På grunn av dens mekaniske struktur har den spesifikke bruksområder. Sammenlignet med flerleddsrobot har denne typen industrirobot en spesiell form. Dette betyr at disse industrirobotene ikke er egnet for alle bruksområder, men de vil være et godt valg for den typen bruksområder de retter seg mot. Først ble den utviklet for automatisk montering, men senere kan den også brukes til materialhåndtering, sveising, dispensering og andre oppgaver.
2. Egenskaper til SCARA-robot
(1). God fleksibilitet og stivhet: deres bevegelser på x- og y-aksene er veldig fleksible og har god fleksibilitet, som også er opprinnelsen til navnet deres "selektiv etterlevelse". Samsvar refererer til fleksibilitet, men ikke alle akser har god fleksibilitet, slik som z-aksen, som har god stivhet, vanligvis bedre enn stivheten til flerleddsroboter. Derfor har denne typen industrirobot selektivitet.
(2). Rask hastighet: det er også en av de raske industrirobotene i bransjen. Sammenlignet med andre industrirobottyper er syklustiden redusert, og syklustiden kan være så lav som ca. 0.3 sekunder, selv i den lange bruksperioden.
(3). Høy presisjon: Når det gjelder presisjon, er denne typen industriroboter også høyt evaluert blant andre typer industriroboter. Denne typen industriroboter er svært nøyaktige, noe som er en av grunnene til at de er svært egnet for monteringsapplikasjoner. Høy nøyaktighet gjenspeiles vanligvis i deres begrensede antall akser. Selv om de bare har fire akser, som begrenser deres bevegelsesområde, hjelper det dem også med å redusere mengden avvik.
(4). Nyttelast: Fordi denne typen industrirobot er relativt liten og ikke er utviklet for tung nyttelast, er nyttelasten vanligvis lav og tåler en belastning på ca. 2 kg til 50 kg.
Gjennom introduksjonen i denne artikkelen tror jeg at du har en viss forståelse av SCARA-roboten. I dag kan SCARA-roboter brukes på flere og flere felt. For eksempel har selskapet vårt brukt SCARA-roboter på trådrullemaskiner. I tillegg til applikasjonen på verktøymaskiner, kan den også brukes til ulike operasjoner som materialhåndtering, sveising, dispensering osv. Den har egenskapene god fleksibilitet og stivhet, høy hastighet, høy nøyaktighet, lav nyttelast osv.