1. Forbud mot bruk
Forby bruk i utendørsmiljøer.
Forby bruk i miljøer med sterk interferens med navigasjonsutstyr.
Forby bruk i miljøer fylt med støv, støv og andre eksplosive farer.
Forby bruk i miljøer med høyt saltinnhold (havklima).
Forby bruk i ekstremt dårlige miljøer (ekstremt vær, kjølelagre, sterke magnetfelt, etc.).
Forby håndtering av brennbare og eksplosive materialer.
Forby transport av flytende gjenstander.
Forby kjøring på ujevne, blokkerte eller trappetrinn.
Forby rotasjon på plass i en skråning.
Forby lasting av personell.
Forby skall-bærende drift.
2. Identifikasjon av sikkerhetsinformasjon
|
merke |
beskrivelse |
|
|
Indikerer informasjon som krever spesiell oppmerksomhet for en bestemt funksjon |
|
|
Representerer viktig informasjon, inkludert situasjoner som kan forårsake skade på utstyr eller eiendom |
|
|
Indikerer en potensielt farlig situasjon som kan resultere i mindre eller moderate skader |
|
|
Hensiktsmessige forebyggende tiltak bør iverksettes for å unngå skade eller skade |
forklare
ha det fint
advarsel
fare
3. Miljøkrav
Roboter kan kun brukes til å transportere varer innendørs.
Arbeidstemperaturen til roboten er 0 grader ~40 grader, og arbeidsfuktigheten er 10%~90% (uten kondens).
Det er forbudt å bruke roboter i miljøer med eksplosjonsfare.
Det er forbudt å bruke roboter i miljøer med åpen ild.
Veistrekningen i arbeidsområdet bør vernes eller merkes med varselskilt for å minne annet personell om robottilgang.
Bakken er flat, uten riller, skader, uthulinger, oljeflekker, lim og andre forurensninger; Det er ingen fremmedlegemer som skruer, fillehansker, gjengekabler osv. som er lett å sette seg fast og vikle inn hjulene.
Ikke bruk i altfor åpne områder (større enn laserpersepsjonsavstanden), for eksempel lange korridorer.
Det er forbudt å betjene roboten i et miljø med skader på stedet for å forhindre at roboten støter og får varene til å velte.
Sørg for at dimensjoner og høyder på smug, tak osv. i lokalet er passende, og sørg for at det er passende hull rundt roboten under drift.
Fluktuasjonsgrad: Når robotens veibanebølge er under den maksimalt tillatte verdien, bør roboten kunne oppnå kontrollerbar kjøring med nominell hastighet, og undulasjonsgraden bør plasseres som forskjellen mellom høyeste og laveste høyde innenfor referansen. område. Svingningsgraden er innenfor 1m ² Den maksimalt tillatte verdien innenfor området bør være mindre enn 3 mm (inkludert 3 mm).
Veghelling: Veghellingen (H/L) er definert som det maksimale forholdet mellom den horisontale høydeforskjellen til veibanen og lengden på ruten over et lengdeområde på 100mm. Når veihellingen til roboten er under maksimalt tillatt verdi, skal roboten kunne oppnå kontrollerbar nominell hastighetskjøring. Maksimal tillatt verdi for veihellingen må være mindre enn 0.03 (inkludert 0,03), og for parkeringspunkter som krever nøyaktig posisjonering av roboter, må den være mindre enn 0,01 (inkludert 0,01).
Trinnhøyde: Definisjonen av trinnhøyde er den maksimale forskjellen i horisontal høyde på veibanen innenfor et lengdeområde på 100 mm. Når høyden på veitrinnene som roboten opererer på, er under den maksimalt tillatte verdien, skal roboten kunne oppnå kontrollerbar hastighetskjøring, men robotens parkeringsposisjon tillater ikke at trinn vises. Maksimal tillatt verdi for trinnhøyde må være mindre enn 5 mm (inkludert 5 mm).
Gully width amplitude: Gully width amplitude er definert som robotens evne til å oppnå kontrollerbar nominell hastighet når bredden av grøften på veibanen er under maksimalt tillatt verdi, men robotens parkeringsposisjon tillater ikke spor. Maksimal tillatt verdi av bredden på veigrøften bør være mindre enn 8 mm (inkludert 8 mm). Når bredden på grøften er større enn maksimalt tillatt verdi, bør kravene baseres på høyden på trinnene.
Bakkefriksjonskoeffisient: Roboten bruker hjul i polyuretanmateriale, og friksjonskoeffisienten for bakken skal ikke være mindre enn 0.5. Basert på behovet for sikker bremselengde og håndteringsposisjoneringsnøyaktighet, er størrelsen på bakkefriksjonskoeffisienten ekstremt viktig. Enten det er malt smuss, vannflekker eller rengjøringsmidler, kan de ha innvirkning på robotens kjøring.
Bakkebærende: Belastningen per arealenhet bør være høyere enn belastningen per arealenhet innenfor robotens horisontale projeksjonsområde, og bakken bør holdes intakt og ikke tåle ødeleggende skade. Trykket som genereres av robotens gang på bakken bør effektivt overføres til det sementbærende laget, og komposittgrunn er mer egnet. Bakkekompresjonsdataene bør ta hensyn til belastningen forårsaket av det lille arealtrykket til hjulene. Det skal ikke være skjulte tomrom på bakken, uansett størrelse, noe som kan få alvorlige konsekvenser for bruk av roboter. Byggeparten må gjennomføre en feildeteksjon på overflatelaget til alle områder der roboten ferdes, og den ukvalifiserte grunnen må omarbeides for å oppfylle standardene.
Jordens elektriske egenskaper: For å unngå akkumulering av statisk elektrisitet i robotkroppen (brukt i statisk sensitive miljøer), bør den jordledende impedansen til roboten som kjører på veibanen opprettholdes på 106 til 109 ohm (se den tyske DIN51953 standard).