Denne artikkelen gir en detaljert introduksjon til flere koordinatsystemer i industrielle robotarbeidsstasjoner, inkludert felleskoordinatsystemer, kartesiske koordinatsystemer, sylindriske koordinatsystemer og polare koordinatsystemer. Industrirobotarbeidsstasjon er en automatisert produksjonslinje hovedsakelig sammensatt av industriroboter, som kan oppnå effektive, nøyaktige og kontinuerlige produksjonsprosesser. Industrirobotpoleringsarbeidsstasjonen er en spesiell type industrirobotarbeidsstasjon som bruker industriroboter til å polere og polere metaller eller andre harde materialer. Sammensetningen av industrirobotarbeidsstasjoner inkluderer komponenter som industriroboter, kontrollsystemer, arbeidsstasjonskropper, sensorer osv. Disse komponentene samarbeider for å oppnå effektive, nøyaktige og kontinuerlige produksjonsprosesser.
Det finnes flere koordinatsystemer i industrirobotarbeidsstasjoner
Det er seks koordinatsystemer i industrirobotarbeidsstasjoner, inkludert geodetisk koordinatsystem, basiskoordinatsystem, leddkoordinatsystem, verktøykoordinatsystem, arbeidsstykkekoordinatsystem og brukerkoordinatsystem. Blant dem er basiskoordinatsystemet et kartesisk koordinatsystem som brukes til å beskrive bevegelsen til robotkroppen basert på robotinstallasjonsbasen. Enhver robot kan ikke klare seg uten et grunnleggende koordinatsystem, som også er et nødvendig grunnleggende koordinatsystem for robot TCP i tredimensjonalt bevegelsesrom.
I industrielle robotarbeidsstasjoner er det vanligvis seks hovedkoordinatsystemer:
1. Geodetisk koordinatsystem: Det er et standard kartesisk koordinatsystem festet i rommet, festet i en forhåndsbestemt posisjon.
2. Basiskoordinatsystem: Basiskoordinatsystemet er sammensatt av robotens basispunkt og koordinatposisjon, og er grunnlaget for andre koordinatsystemer til roboten.
3. Leddkoordinatsystem: Leddkoordinatsystemet er koordinatsystemet satt i robotleddet, som er den absolutte vinkelen til hver akse i forhold til dens utgangsposisjon.
4. Verktøykoordinatsystem: Verktøykoordinatsystemet brukes til å bestemme posisjonen til verktøyet, bestående av verktøyets senterpunkt (TCP) og koordinatposisjon.
5. Arbeidsstykkekoordinatsystem: Arbeidsstykkekoordinatsystemet brukes til å bestemme posisjonen til arbeidsstykket, bestående av arbeidsstykkets opprinnelse og koordinatposisjon.
6. Brukerkoordinatsystem: Brukerkoordinatsystemet er et tilpasset kartesisk koordinatsystem for hvert arbeidsområde, brukt til undervisning og utførelse av stillingsregistre, utførelse av posisjonskompensasjonsinstruksjoner, og så videre.
Disse koordinatsystemene er viktige komponenter i industriroboter og bidrar til deres presise bevegelse og drift.
Hva er en industrirobotarbeidsstasjon
Industrial Robot Workstation refererer til en arbeidsenhet som oppnår ulike automatiserte produksjonsoppgaver gjennom industriroboter og tilsvarende perifere enheter i et integrert miljø. Det inkluderer typisk en eller flere roboter, kontrollere, programmerere, robottilbehør og tilleggsutstyr (som sveisestrømforsyninger, armaturer, paller, sensorer osv.), samt utstyr for integrering og overvåking av hele arbeidsstasjonen.
Industrielle robotarbeidsstasjoner brukes vanligvis til å oppnå følgende typer automatiserte oppgaver:
1. Montering: Sett sammen ulike deler for å danne et komplett produkt;
2. Sveising: Sammenføyning av metall eller andre materialer for å danne en sveiset skjøt;
3. Sliping: Forbedre overflateglattheten til arbeidsstykket gjennom overflatebehandlingsmetoder som sliping og polering;
4. Sprøyting: Spray et beskyttende lag på overflaten av arbeidsstykket for å forbedre dets anti-korrosjon og slitestyrke;
5. Håndtering: Flytting av materialer fra ett sted til et annet under produksjonsprosessen;
6. Emballasje: Pakking av de produserte produktene for levering til kunder eller markeder;
7. Testing: Gjennomfør kvalitetstesting på produkter under produksjonsprosessen for å sikre produksjonskvalitet.
Industrirobotarbeidsstasjoner kan i stor grad forbedre produksjonseffektiviteten, redusere menneskelige feil, redusere produksjonskostnadene og forbedre produktkvaliteten og konsistensen. Arbeidsstasjoner kan tilpasses i henhold til ulike produksjonsoppgaver for å møte ulike produksjonsbehov.
Arbeidsstasjon for industriell robotpolering
Den industrielle robotpoleringsarbeidsstasjonen er et automatisert produksjonsutstyr, hvis kjernekomponenter er en eller flere roboter og tilsvarende perifert utstyr, som poleringsverktøy, kraftkontrollsystemer osv. Denne kombinasjonen av utstyr kan uavhengig fullføre spesifikke poleringsoperasjoner, derfor kan den også omtales som en poleringsarbeidsenhet.
Det er to hovedarbeidsmetoder for poleringsarbeidsstasjonen: den ene er å klemme poleringsverktøyet gjennom endeeffektoren til roboten, aktivt kontakte arbeidsstykket, og arbeidsstykket er relativt fast. Denne metoden brukes vanligvis i situasjoner der roboten har dårlig lastekapasitet og massen og volumet til det bearbeidede arbeidsstykket er relativt stort, og kalles en verktøytype poleringsrobot; En annen type er robotens endeeffektor som holder arbeidsstykket, som poleres av arbeidsstykket i nær kontakt med poleringsverktøyet, som er relativt fast. Denne metoden brukes vanligvis i situasjoner der volumet til det bearbeidende arbeidsstykket er lite og det er høye krav til poleringsnøyaktighet, og kalles en poleringsrobot av arbeidsstykketype. Kraftkontrollteknologien til poleringsarbeidsstasjonen er et av kjerneinnholdet i poleringsroboten, som kan oppnå konstant kraft, konstant hastighet og konstant høydekontroll i henhold til kravene til poleringsprosessen.
Poleringsarbeidsstasjonen har to hovedegenskaper: effektivitet og stabilitet. Den kan raskt og nøyaktig utføre produksjonsoppgaver, forbedre produksjonseffektiviteten, forkorte produksjonssykluser, og dermed ha høy effektivitet; Samtidig, på grunn av bruken av avansert kraftkontrollteknologi og høykvalitets robotutstyr, har poleringsarbeidsstasjonen stabil driftsytelse, som kan sikre produksjonskvalitet og produksjon, redusere produksjonstap og reflektere stabilitet. For tiden har poleringsarbeidsstasjoner blitt mye brukt i mange bransjer som 3C-industrien, maskinvare og møbler, medisinsk utstyr, bildeler og små husholdningsapparater.
Sammensetning av industrirobotarbeidsstasjoner
En industrirobotarbeidsstasjon er et system som integrerer ulike automasjonsutstyr, verktøy og teknologier, brukt for å oppnå ulike produksjons- og prosesseringsoppgaver. Sammensetningen av industrirobotarbeidsstasjoner inkluderer hovedsakelig følgende deler:
1. Industrirobot: Den er kjernekomponenten i en arbeidsstasjon, ansvarlig for å utføre ulike automatiserte oppgaver, som montering, håndtering, sveising, polering, sprøyting osv. Industriroboter kan ta i bruk typer som leddet, SCARA, Delta osv. , og kan velges i henhold til spesifikke applikasjonskrav.
2. Kontroller: Kontrolleren er hjernen til en robot, ansvarlig for å styre robotens handlinger. Kontrolleren kan motta inngangssignaler fra programmerere, sensorer, etc., og behandle dem til utgangssignaler til utførende komponenter (som motorer, sylindre osv.).
3. Programmerer: Programmerer brukes til å programmere industriroboter, inkludert å stille inn robotens bevegelsesbane, hastighet, kraft og andre parametere. Programmerere kan programmere roboter gjennom grafiske grensesnitt eller instruksjonsspråk.
4. Sensorer og aktuatorer: Sensorer og aktuatorer spiller viktige roller i industrielle robotarbeidsstasjoner. Sensorer brukes til å oppdage sanntidsstatus for arbeidsstasjoner, slik som posisjon, hastighet, temperatur, etc. Aktuatoren fullfører tilsvarende handlinger i henhold til instruksjonene til kontrolleren, som å åpne og lukke ventiler, kontrollere motorer, etc.
5. Hjelpeutstyr: Hjelpeutstyr inkluderer, men er ikke begrenset til: sveisestrømforsyning, pneumatisk krets, armatur, brett, skjermingsenhet, etc. Disse enhetene velges og konfigureres i henhold til jobbkravene for å fullføre spesifikke produksjonsoppgaver.
6. Arbeidsstasjonskontroller: Arbeidsstasjonskontroller er et integrert kontrollsystem som brukes til å overvåke og administrere arbeidsflyten til hele arbeidsstasjonen. Den kan koordinere arbeidet til flere industriroboter og tilleggsutstyr, og oppnå automatisering, intelligens og effektivitet i produksjonsprosessen.
7. Sikkerhetssystem: Sikkerhetssystemet inkluderer beskyttelsesbarrierer, sikkerhetsgitter, sikkerhetsreleer etc. som brukes for å ivareta sikkerheten under drift. Når det oppstår unormale situasjoner på arbeidsstasjonen (som personinntrenging, utstyrssvikt osv.), vil sikkerhetssystemet starte umiddelbart for å unngå sikkerhetsulykker.
Gjennom samarbeidet mellom de ovennevnte delene kan industrirobotarbeidsstasjoner oppnå ulike automatiserte produksjons- og prosesseringsoppgaver.
Denne artikkelen fordyper seg i de ulike koordinatsystemene som finnes i industrielle robotarbeidsstasjoner. For det første forklarer den hva industrirobotarbeidsstasjoner er og deres hovedtyper, for eksempel industrirobotpoleringsarbeidsstasjoner, og gir en detaljert forklaring av de ulike komponentene og funksjonene til arbeidsstasjonene. I tillegg understreker artikkelen den viktige rollen til ulike koordinatsystemer i robotdrift, og inviterer leserne til å dele sine innsikter og erfaringer for å berike diskusjonsinnholdet ytterligere. Oppsummert har denne omfattende artikkelen som mål å gi leserne omfattende og praktisk kunnskap knyttet til industrielle robotarbeidsstasjoner, i håp om å bringe mer tenkning og inspirasjon.