Lasersveiserobot er en slags sveiseutstyr som varmer opp arbeidsstykkets overflate i et smalt område når laserstrålen fokuseres på arbeidsstykkets overflate, og forbinder to arbeidsstykker ved å smelte arbeidsstykket og stivne litt. Roboten er utstyrt med lasersveisehode, som kan realisere høypresisjonssveising i tredimensjonalt rommiljø.
Sveiseprosessen til lasersveiserobot inkluderer grovt sett følgende trinn:
1. Forberedende arbeid: Utfør forbehandling som avgrading, polering og rengjøring på arbeidsstykket, og still inn sveiseprosedyrer og parametre.
2. Etabler sveiseposisjon: Bruk robotens koordinatsystem for å bestemme den nøyaktige posisjonen til delene som skal sveises.
3. Plassering av sveisehode: Roboten posisjonerer sveisehodet nøyaktig til posisjonen som skal sveises i henhold til det innstilte sveiseprogrammet.
4. Sveising: Roboten fokuserer en laserstråle på sveisesømmen, varmer opp overflaten av arbeidsstykket for å smelte, og virker på metall-til-metallforbindelsen. Under sveiseprosessen bruker roboter lasere for å overvåke og spore sveisesømmen, for å oppnå nøyaktig sveising.
5. Avkjøling: Roboten stopper laserbestråling og kjøler ned for raskt å kjøle ned sveiseområdet for å oppnå en stabil tilkoblingstilstand.
6. Fullfør relevant arbeid: Aetter at sveisingen er fullført, fjerner roboten sveisehodet og utfører påfølgende relatert arbeid, for eksempel rengjøring av sveisehodet og registrering av sveisedata.
Med et ord, lasersveiserobot kan realisere høypresisjon og høyeffektiv sveising ved å bære lasersveiseskjøter. Hovedprinsippet for dette utstyret er å bruke en laserstråle for å varme opp sveisesømmen, varme opp metallet til smeltepunktstemperaturen på kort tid og oppnå sveising.
Prinsipp og teknologi for laserstrålesveising
Lasersveising av metallmaterialer er i hovedsak en prosess med interaksjon mellom laser og ugjennomsiktige stoffer. Denne prosessen er ekstremt kompleks, og på mikronivå er den en kvanteprosess, mens den på makronivå manifesterer seg som fenomener som refleksjon, absorpsjon, smelting og fordampning. Lasersveising kan realiseres med kontinuerlig eller pulserende laserstråle. Prinsippet for lasersveising kan deles inn i varmeledningssveising og laser dyp penetrasjonssveising. Når effekttettheten er mindre enn 104-105 W/cm2, er det varmeledningssveising, der smeltedybden er liten og sveisehastigheten er lav; Når effekttettheten er større enn 105-107 W/cm2, varmes metalloverflaten opp og konkaver til "hull", og danner dyp penetrasjonssveising, som har egenskapene til høy sveisehastighet og stort sideforhold.
Under interaksjonen mellom laser og arbeidsstykke vil det være selvsvingningseffekter, med periodiske endringer i smeltebassenget, små hull i smeltebassenget og metallstrømningsfenomener. Frekvensen av denne oscillasjonen er relatert til parametrene til laserstrålen, de termofysiske egenskapene til metallet og de dynamiske egenskapene til metalldampen. De periodiske endringene i smeltebassenget kan resultere i to unike fenomener i sveisesømmen: det ene er et gasshull fylt med metalldamp. På grunn av de periodiske endringene flyter metallet i det smeltede bassenget fra forsiden til baksiden rundt det, og forstyrrelsen forårsaket av metallfordampning kan kutte av midjen til det lille hullet, slik at dampen forblir i sveisesømmen og danner gasshull etter størkning. Den andre er en periodisk endring i penetreringsdybden ved roten av sveisesømmen, Dette er relatert til de periodiske endringene av små porer.