Hva er bruksområdene til samarbeidende roboter?
Grunnen til at samarbeidsroboter kommer i forgrunnen er at de kan spille en rolle i arbeidsfeltet som opprinnelig ble fullstendig utført manuelt. På grunn av den iboende sikkerheten til samarbeidende roboter, for eksempel bruk av krafttilbakemelding og kollisjonsdeteksjon, vil sikkerheten ved samarbeid mellom mennesker og samarbeidende roboter garanteres. Her er fire vanlige bruksscenarier for samarbeidende roboter.
1. Plukking og plassering
For arbeidere bør manuell plukking og plassering være en av de repeterende oppgavene i dag. Kjedelige operasjoner er lett å få arbeidere til å gjøre feil, mens svært repeterende kroppsbevegelser også lett kan føre til fysisk tretthet og skader. Med utgangspunkt i plukke- og plasseringsoppgaver, er bruken av samarbeidende roboter en god start for å redusere det repeterende arbeidet til arbeidere. Plukk- og plasseringsoppgave refererer til plukking og plassering av arbeidsstykket på et annet sted. I faktisk produksjon kan denne operasjonen brukes til å plukke opp varer fra paller eller transportbånd for pakking eller sortering. Plukking fra transportbåndet krever også avansert visuell systemstøtte. Den samarbeidende roboten for plukking og plassering trenger en endeeffektor for å gripe gjenstander, som kan være en armatur eller en vakuumsugekoppanordning.
2. Behandlingsoperasjon
Maskineringsoperasjon refererer til enhver operasjonsprosess som krever bruk av verktøy for å betjene arbeidsstykket. Kooperative roboter brukes ofte i limings-, dispenserings- og sveiseprosesser. Hver av disse maskineringsoppgavene krever bruk av verktøy for å gjenta den faste banen. Dersom nye medarbeidere brukes til disse oppgavene, må de investere mye tid i opplæring for å oppfylle kravene til ferdige produkter. Etter bruk av samarbeidsroboten kan den kopieres til andre roboter etter programmering på én robot. Samtidig løser den samarbeidende roboten også problemene med presisjon og repeterende betjening av arbeidere. Tradisjonelle sveiserobotsystemer krever vanligvis at operatørene har svært god robotprogrammering og sveisekunnskap.
Fordelen med det samarbeidende robotsystemet er å forenkle programmering, som bare kan realiseres gjennom metoden for plasserings- og orienteringsregistrering eller tradisjonell CAD/CAM-programmering. Det forenkler robotprogrammering og lar arbeidere med kun sveiseerfaring fullføre programmeringen av den samarbeidende roboten. Grensesnittet til Poly-scope kan bidra til å opprettholde en stabil TCP-hastighet og sikre at roboten kan legge inn råvarer med konstant hastighet. I dette tilfellet varierer effektoraktuatorene som brukes av roboter, avhengig av typen fast sveisepistol, tetningsmasse, lim eller loddepasta.
3. Etterbehandling
Håndverktøy må brukes til manuell finbehandling og operasjonsprosessen er vanligvis arbeidskrevende. Vibrasjonene som genereres av verktøyet kan også forårsake skade på operatøren. Den samarbeidende roboten kan gi kraften, repeterbarheten og graden som kreves for etterbehandling. Etterbehandlingstypene som roboter kan utføre inkluderer polering, sliping og avgrading. Roboter kan læres å utføre tilsvarende handlinger ved manuell undervisning eller dataprogrammering. Kraftkontrollsystemet til den samarbeidende roboten gjør roboten mer holdbar. Finbearbeiding av deler med forskjellige størrelser kan realiseres gjennom endeaktuatoren eller den innebygde kraftføleren.
4. Kvalitetskontroll
Til slutt kan den samarbeidende roboten også inspisere kvaliteten på deler. Denne prosessen inkluderer vanligvis omfattende inspeksjon av ferdige deler, høyoppløselig bildeinspeksjon av presisjonsmaskinerte deler, og sammenligning og bekreftelse av deler og CAD-modeller. Å fikse flere høyoppløselige kameraer på den samarbeidende roboten kan automatisere kvalitetsinspeksjonsprosessen og raskt få inspeksjonsresultatene. Inspeksjon av høy kvalitet og mer nøyaktig produksjonsbatch kan oppnås ved å bruke den samarbeidende roboten for inspeksjon. Slutteffektor, synssystemer og programvare med høyoppløselige kameraer kreves for å fullføre inspeksjonen.