"Arbeidsområdet" til en robot er avstanden som robotarmen kan nå når den er helt utstrakt, også kjent som armlengde. Arbeidsomfanget er også kjent som arbeidsområdet. Det refererer til plassen som en robot kan nå uten å installere en endeeffektor, og fungerer som et referansepunkt på håndleddet. Arbeidsområdet bør utelukkes fra arbeidet. Roboter kan forårsake kollisjoner og forstyrrelser når de beveger seg, og selv i faktisk bruk bør muligheten for kollisjoner vurderes etter installasjon av endeeffektoren.
Arbeidsutvalget til industriroboter
Arbeidsområdet til industriroboter refererer til det romlige området som robotarmen eller håndinstallasjonspunktet kan nå. Fordi størrelsen og formen på håndendeeffektoren er forskjellige, for virkelig å reflektere robotens karakteristiske parametere, refererer dette til arbeidsområdet når endeeffektoren ikke er installert.
Formen og størrelsen på robotens arbeidsrekkevidde er svært viktig, og roboten kan være ute av stand til å fullføre arbeidsoppgaver på grunn av tilstedeværelsen av en dødsone som ikke kan nås med hendene når den utfører oppgaver. Antall frihetsgrader en robot besitter bestemmer bevegelsesmønsteret gjennom maskinkombinasjoner; Variasjonen av frihetsgrader (dvs. avstanden til lineær bevegelse og størrelsen på rotasjonsvinkelen) bestemmer størrelsen på bevegelsesgrafen.
Hva kan industriroboter gjøre?
Industriroboter, som navnet antyder, er roboter som brukes til industriell produksjon. Dette er epoken med fremvoksende industrier, og bruken av industriroboter er et fremskritt i industriell produksjon. Så hva kan industriroboter gjøre?
Industriroboter er ansvarlige for palletering og håndtering i produksjonsverksteder, samt laste- og losseroboter, sprøyteroboter, sveisemaskinroboter og så videre.
Mekanisk prosesseringsapplikasjoner: Anvendelsen av roboter i den mekaniske prosessindustrien er ikke høy, og utgjør bare 2 prosent, sannsynligvis fordi det er mye automatiseringsutstyr på markedet som kan håndtere mekaniske prosesseringsoppgaver. De viktigste bruksområdene for mekanisk prosesseringsroboter inkluderer støping av deler, laserskjæring og vannstråleskjæring.
Robotsprøyting: Robotsprøytingen her refererer hovedsakelig til maling, dispensering, sprøyting og annet arbeid, med bare 4 prosent av industrirobotene som er engasjert i sprøyteapplikasjoner.
Robotmonteringsapplikasjon: Monteringsroboter er hovedsakelig engasjert i installasjon, demontering og reparasjon av komponenter. På grunn av den raske utviklingen av robotsensorteknologi de siste årene, har robotapplikasjoner blitt stadig mer mangfoldige, noe som direkte fører til en nedgang i andelen robotmonteringsapplikasjoner.
Robotsveisingsapplikasjoner: Robotsveiseapplikasjoner inkluderer hovedsakelig punktsveising og buesveising brukt i bilindustrien. Selv om punktsveiseroboter er mer populære enn buesveiseroboter, har buesveiseroboter utviklet seg raskt de siste årene. Mange prosessverksteder introduserer gradvis sveiseroboter for å oppnå automatiserte sveiseoperasjoner.
Robothåndteringsapplikasjon: Foreløpig er håndtering fortsatt det største applikasjonsfeltet for roboter, og står for omtrent 40 prosent av den totale robotapplikasjonen. Mange automatiserte produksjonslinjer krever bruk av roboter for lasting, lossing, håndtering og stabling.