Fem parametere for å hjelpe deg med å velge industrielle roboter

På grunn av de ulike strukturene, bruksområdene og kravene til industriroboter, varierer deres ytelse også. Generelt sett vil industrirobotprodusenter legge ved en beskrivelse av de viktigste tekniske parameterne til produktene sine. Selvfølgelig er det mye informasjon i dataene, inkludert antall kontrollakser, last-bæreevne, arbeidsområde, bevegelseshastighet, posisjonsnøyaktighet, installasjonsmetode, beskyttelsesnivå, miljøkrav, strømforsyningskrav, robotens ytre dimensjoner og vekt, og andre parametere knyttet til bruk, installasjon og transport.
Men for å evaluere ytelsen til en robot, avhenger det hovedsakelig av disse fem parameterne:
1. Arbeidsområdet til roboten
Arbeidsområdet til industriroboter refererer til det romlige området som kan nås av robotarmen eller håndmonteringspunktet, vanligvis med midten av robotarmens endemonteringsplate som referansepunkt, unntatt størrelsen og formen til endeeffektorer (som inventar, sveisepistoler, etc.). Dette området bestemmer det maksimale området som roboter kan dekke under oppgaveutførelse, og er en av de viktige indikatorene for å måle robotytelse.
Arbeidsområdet til industriroboter påvirkes av ulike faktorer, inkludert lengden på robotarmen, antall ledd, rekkevidden av leddvinkler og frihetsgrader. For eksempel kan roboter med lengre armer dekke et større rom, mens antall ledd og vinkelområde direkte påvirker deres fleksibilitet og bevegelsesområde. I tillegg kan kontrollsystemet, lastekapasiteten og sikkerhetsbegrensningene i arbeidsmiljøet til roboter også påvirke deres arbeidsrekkevidde. Ved praktisk bruk er det nødvendig å vurdere mulige kollisjoner som kan oppstå etter installasjon av endeeffektoren.
2. Bæreevnen til roboter
Bæreevne refererer til den maksimale massen som en robot kan tåle i enhver posisjon innenfor arbeidsområdet, og denne indikatoren er en av de viktige parameterne for å måle robotytelse. I henhold til ulike applikasjonsscenarier og krav varierer bæreevnen til industriroboter mye, vanligvis målt i enheter for lastmasse (kg).
Bæreevnen avhenger ikke bare av kvaliteten på lasten, men er også nært knyttet til robotens driftshastighet, akselerasjon og kvaliteten på endeeffektoren. For eksempel, under drift med høy-hastighet, av sikkerhetsmessige årsaker, brukes vanligvis den maksimale vekten av objekter som roboten kan gripe ved høye hastigheter som indikator på bæreevne. I tillegg påvirker lengden, strukturelle styrken og kraften til drivsystemet (som motorer og reduksjonsanordninger) til robotarmen også dens bæreevne-.
Generelt sett refererer belastningsbæreevnen- i produktets tekniske parametere til vekten av objekter som kan gripes av roboten under høyhastighetsbevegelser, forutsatt at tyngdepunktet til lasten er plassert ved håndleddets referansepunkt uten å ta hensyn til endeeffektoren. Derfor, når du designer applikasjonsløsninger, er det også nødvendig å vurdere vekten til slutteffektoren. Prosesseringsroboter som sveising og kutting trenger ikke å gripe gjenstander, og robotens bæreevne refererer til massen av endeeffektorer som roboten kan installere. Skjæreroboten må bære skjærekraften, og dens bæreevne refererer vanligvis til den maksimale skjærematingskraften som kan bæres under skjæring.
3. Frihetsgrader
Frihetsgraden (DOF) til industriroboter refererer til antall ledd i robotmekanismen som kan bevege seg uavhengig, og er en viktig indikator for å måle fleksibiliteten og funksjonaliteten til roboter. Frihetsgradene er vanligvis representert ved antall lineære bevegelser, svingninger eller rotasjoner av en akse, hvor hvert ledd tilsvarer en frihetsgrad. Hver frihetsgrad tilsvarer typisk en uavhengig akse, så frihetsgradene er lik antall ledd i roboten.
Innen industriroboter avhenger utformingen av frihetsgrader av spesifikke applikasjoner, generelt fra 3 til 6 frihetsgrader, men det finnes også spesielle applikasjoner som krever mer eller mindre frihetsgrader. For eksempel er vanlige seksakseroboter mye brukt i felt som bilproduksjon og elektronisk montering på grunn av deres fleksibilitet, mens fireaksede SCARA-roboter fokuserer på presise operasjoner innenfor et fly.
4. Bevegelseshastighet
Bevegelseshastigheten til industriroboter refererer til hastigheten roboten beveger seg med mens den utfører oppgaver, vanligvis målt i grader per sekund (DPS) eller lineær hastighet (mm/s). Generelt sett er bevegelseshastigheten til en robot hovedsakelig bestemt av leddhastigheten, som er rotasjonshastigheten til hvert ledd i roboten, vanligvis målt i grader per sekund (grad /s). Bevegelseshastigheten bestemmer arbeidseffektiviteten til en robot og er en viktig parameter som gjenspeiler ytelsesnivået til roboten.
Selvfølgelig, jo raskere bevegelseshastigheten er, jo bedre. Dette avhenger fortsatt av applikasjonsscenarioet. For eksempel, når en sveiserobot utfører sveisearbeid på en bilkropp, hvis sveisehastigheten er for høy, kan det føre til en reduksjon i kvaliteten på sveisesømmen, noe som resulterer i problemer som ufullstendig sveising og ujevn sveisesøm; Hvis hastigheten er for lav, vil det redusere produksjonseffektiviteten og øke produksjonskostnadene. Bevegelseshastigheten kan selvfølgelig justeres.
5. Posisjoneringsnøyaktighet
Posisjoneringsnøyaktigheten til industriroboter er en av de viktige indikatorene for å måle ytelsen deres, vanligvis delt inn i to aspekter: repeterende posisjoneringsnøyaktighet og absolutt posisjoneringsnøyaktighet.
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet refererer til presisjonen som slutteffektoren til en industrirobot kan nå målposisjonen når den utfører samme oppgave flere ganger. Denne indikatoren gjenspeiler konsistensen til roboter under de samme forholdene. For eksempel har industriroboter med høy-hastighet og høy-presisjon brukt i elektronisk produksjon en repeterbarhetsnøyaktighet på ± 0,02 mm.
Absolutt posisjoneringsnøyaktighet refererer til avviket mellom den faktiske posisjonen nådd av robotens endeeffektor og den teoretiske målposisjonen. Denne indikatoren er vanligvis lavere enn nøyaktigheten til gjentatt posisjonering, ettersom absolutt posisjoneringsnøyaktighet påvirkes av mekaniske feil, kontrollalgoritmefeil og systemoppløsning. I de fleste tilfeller er gjentatt posisjoneringsnøyaktighet høyere enn den absolutte posisjoneringsnøyaktigheten, fordi gjentatt posisjoneringsnøyaktighet hovedsakelig avhenger av nøyaktigheten til robotleddreduseringen og overføringsenheten, mens den absolutte posisjoneringsnøyaktigheten påvirkes av mer initiale forhold og miljøvariabler.
Over er de fem viktige parameterne for å evaluere ytelsen til industriroboter, som vanligvis er skrevet i produktmanualen til industriroboter. Å mestre disse grunnleggende kunnskapene vil gi deg en generell forståelse av ytelsen til industriroboter.