Mekanisk arm, også kjent som en kartesisk koordinatrobot.
En kartesisk robot består av tre innbyrdes vinkelrette lineære bevegelsesakser (X, Y, Z-akser), og gjennom den koordinerte bevegelsen til disse tre aksene kan den oppnå vilkårlig punktposisjonering og banekontroll i tre-dimensjonalt rom. Dens struktur inkluderer vanligvis lineære bevegelsesenheter, drivmotorer, kontrollsystemer og endeeffektorer.
Nøyaktig lineær bevegelse oppnås gjennom servomotorer eller sylinderdrift, kombinert med overføringsmetoder som kuleskruer, synkrone belter eller girstativ, gjennom en robotarm. Arbeidsområdet er et rektangulært prisme eller terning med et begrenset bevegelsesområde, men den har høy posisjoneringsnøyaktighet, en enkel struktur og er enkel å programmere og kontrollere.
Den vanligste bruken av robotarmer er som hjelpeutstyr for sprøytestøpemaskiner, brukt til å raskt trekke ut ferdige produkter eller dyser fra støpeformer og transportere dem til anviste steder.
Fordi han egentlig er ganske kompleks, med lignende utseende, men faktisk delt inn i enkeltarm, dobbelarm, enkeltkutt, dobbeltkutt og andre typer. Vennligst forklar disse konseptene nedenfor.
1. Enkel-robotarm
En-robotarmer har vanligvis bare én hovedarm og en relativt enkel struktur, noe som gjør dem egnet for å utføre relativt enkle eller repeterende oppgaver. For eksempel, i sprøytestøpemaskiner, brukes ofte en enkelt-robotarm for å trekke ut ferdige produkter og dyser, egnet for situasjoner med to plateformer. Fordelene ligger i dens enkle struktur, lave kostnader og enkle vedlikehold, noe som gjør den egnet for scenarier med begrenset plass eller enkle oppgaver. Enkel-armstype refererer til en robotarm med en enkelt stiv struktur, bestående av kun et kontinuerlig armsegment fra basen (eller roterende ledd) til endeeffektoren (for eksempel en griper), uten noen ekstra segmenter eller teleskopiske strukturer.
2. Dobbelt-robotarm
En dobbel-robotarm består av en hovedarm og en sekundærarm, som kan utføre to uavhengige oppgaver samtidig. For eksempel, i et maskineringssenter er den ene armen ansvarlig for å fjerne gamle kniver, mens den andre armen er ansvarlig for å sette inn nye kniver, og dermed forbedre effektiviteten av verktøybytte. Strukturen er mer kompleks, men den har høyere fleksibilitet og effektivitet, noe som gjør den egnet for scenarier som krever parallellbehandling med flere-oppgaver. Hoved- og hjelpearmene til den doble -robotarmen er egnet for å bytte mellom ulike moduser for å forbedre effektiviteten. Utformingen av hjelpearmen gjør vanninntaksoperasjonen mer praktisk og forbedrer arbeidseffektiviteten.
3. Enkel-robotarm
Strukturen til en robotarm med enkelt-seksjon er relativt enkel, vanligvis med bare ett ledd, som bare kan utføre lineære bevegelser opp, ned, til venstre og høyre, og som ikke kan oppnå komplekse gripe- og plasseringshandlinger. Den egner seg for miljøer med høy verkstedhøyde og stor plass, som for å ta ut ferdige produkter og dyser i sprøytestøpemaskiner.
4. Dobbelt-robotarm
En dobbel-robotarm har to ledd som muliggjør mer komplekse bevegelser som å gripe, rotere og plassere. Strukturen er relativt kompleks, vanligvis forbundet med belter og lagre, som kan oppnå effektiv drift på et begrenset sted. For eksempel, i en sprøytestøpemaskin, kan en dobbel-robotarm samtidig ta ut det ferdige produktet og munnstykket, og spare plass på toppen.
Enkelt sagt ligner enkeltarmsstilen på en "straight arm", mens dobbelarmstilen ligner vår arm (overarm+underarm), med albueledd. Førstnevnte kan bare bevege seg i en rett linje, mens sistnevnte kan rotere og strekke seg.
Selvfølgelig er det ikke slik at jo enklere det er, jo verre er det; jo mer kompleks det er, jo bedre er det. Kun den produksjonslinjen som passer en selv er den mest perfekte.