Videoen viser den universelle seksakse roboten 1820A utviklet av Braun brukt i serikulturindustrien. Roboten bruker palleteringsteknologi for å laste og losse silkeormbabyer, noe som i stor grad frigjør kjedelig og repeterende manuell håndtering.
Stabling, palletering er prosessen med å pent stable varer i en bestemt rekkefølge og hierarki. Stabling er ikke bare å plassere gjenstander på en tom pall, faktisk er det en veldig kompleks oppgave. Det innebærer å stable mange (vanligvis forskjellig formede) bokser eller gjenstander på en pall. Denne pallen vil bevege seg langt under transport og vil bli påvirket av ulike ytre krefter underveis.
Så å lære litt palleteringskunnskap kan gjøre "byggeklossene" mer stabile i struktur og funksjon under transport, spare mer tid og budsjett og redusere unødvendig avfall. Ved å benytte automatisert teknologi for palletering kan denne fordelen forsterkes ytterligere. Robotpalletering er egnet for alle scenarier som krever palletering, som kjemisk industri, byggevareindustri, fôrindustri, næringsmiddelindustri, drikkevareindustri, automatisert logistikk, og så videre. Automatisering av palleteringsoppgaver ved hjelp av roboter er i ferd med å bli et konkurransekrav. Hvorfor? Nedenfor vil vi introdusere litt kunnskap om "robot+palletisering" for deg.
Klassifisering av stabletyper for palletering
Stabeltype refererer til stablestilen der materialene regelmessig, pent og jevnt stables på paller. Det er vanligvis fire vanlige stablingstyper, nemlig overlappende stabling, stabling på kryss og tvers, forover og bakover sammenlåst stabling og roterende forriglingsstabling.
1. Overlappende stabling: Det er en av hovedformene for mekanisk drift, som er å stable kodehøyden lag for lag, og er egnet for hard og pen materialpakking.
Driftsegenskaper: Rask driftshastighet, høy-lastbærende kapasitet og lett forekomst av pelkollaps. God stabilitet i lastevolumet og uanstrengt laste- og losseoperasjoner.
2. Tverrskjærende stabling: Plasseringen av tilstøtende lag med varer roteres 90 grader, med ett lag plassert horisontalt og det andre laget plassert vertikalt, stablet i et tverrskjæringsmønster.
Karakteristisk: Den har bitteffekt, men stabilitetsstyrken er ikke høy. Denne metoden er egnet for automatisk diskinnlasting, og er relativt stabil, men upraktisk å betjene
3. Forskjøvet stabling forover og bakover
Varer av samme lag og forskjellige søyler stables vertikalt i 90 graders vinkel, mens varer av tilstøtende lag stables i 180 graders rotasjon på et annet lag.
Egenskaper: Høy sammenlåsingsstyrke mellom forskjellige lag, høy stabilitet, enkel betjening og gjensidig kompresjon mellom emballasjelegemer, med bunnen lett knust
4. Roterende forskjøvet stabling
De to tilstøtende emballasjelegemene på det første laget er 90 grader fra hverandre, og stablingen mellom de to lagene er 180 grader fra hverandre, slik at de tilstøtende lagene griper sammen og krysser hverandre.
Egenskaper: Stabiliteten til lastekroppen er høy, den er ikke lett å kollapse, vanskeligheten med å stable er høy, og det dannes et hulrom i midten, noe som reduserer effektiviteten til pallen.
Klassifisering av inventar for robotpalletering
Klotype: egnet for vevde poser, sementposer, etc. med tung produktvekt
Svampbunntype: egnet for å ta tak i tyngre pappprodukter
Bunnstøttetype: egnet for tyngre pappprodukter, papppapir er mykt og lett utskiftbart, uten bunting osv.
Sugekopptype: egnet for pappprodukter med harde materialer, mindre deformasjon og lettere vekt (krever en høystrømsvakuumgenerator)
Firkantet sugekopptype: egnet for produkter med stor deformasjon, kompenserer for produktdeformasjon gjennom sugekopphøyde
Klemtype bunnstøtte: bruk av en sylinder for å støtte bunnen
Svamp sugekopp type: egnet for å ta tak i lettere eller buntede pappprodukter
Vakuum elliptisk svamptype: egnet for oppsuging av vevde poser som har gjennomgått plastbehandling
Sammensetning av palleteringsrobotsystem
Stablerobot: inkludert robotkropp, robotfeste, rekkverk og sokkel, samt enkle/doble gripetransportbånd.
Automatisk bretttransportsystem: inkludert brettoppbevaring, lett/tung lasttransportør, trommellinje for tung last og transplantasjonsmaskin for løfte/senke.
Materialtransportsystem: inkludert forskjellig transportutstyr som transportbånd, pneumatiske skyveanordninger, lineære sklier, etc.
Elektriske og pneumatiske systemer: sammensatt av styreskap, transformatorer, luftkretsbroer, etc.
Viktige punkter å merke seg ved palletering
Når du utfører palleteringsoperasjoner, er det nødvendig å ha en detaljert forståelse av produktets egenskaper, inkludert vekt, pallestørrelse, palleteringstype og palleteringshøyde. Gjennom 3D-simulering, verifiser oppnåelsen og bevegelsesrekkevidden til roboten i forskjellige posisjoner, sørg for at roboten ikke er i en enkelt punktposisjon, og sørg for sikkerheten og effektiviteten til palleteringsoperasjoner.
I den nåværende bølgen av industriell automatisering endrer kombinasjonen av robotteknologi og tradisjonell materialhåndtering og stabling (palletisering) prosesser gradvis produksjonslandskapet til ulike industrier. Følgende er en detaljert forklaring av bruken av den universelle seksakse roboten 1820A utviklet av Braun i serikulturindustrien, samt en analyse av robotpalleteringsteknologi.