Innen industriell automatisering er repeterbarhetsnøyaktigheten til industriroboter en av nøkkelindikatorene for å måle ytelsen deres. Denne parameteren er avgjørende siden den direkte påvirker nøyaktigheten og effektiviteten til robotens oppgaveutførelse. Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet refererer til presisjonen som en robots endeeffektor (som en armatur eller sveisepistol) kan oppnå i samme posisjon mens den gjentatte ganger utfører den samme oppgaven. Vanligvis måles denne parameteren i millimeter eller mikrometer.
For bedre å forstå nøyaktigheten av gjentatt lokalisering, la oss ta et forenklet eksempel. Forutsatt at roboten trenger å flytte et objekt fra punkt A til punkt B, er den nødvendige bevegelsesavstanden 100 millimeter. Første gang roboten beveget seg, kan den ha overskredet målpunktet B litt med 100,02 millimeter. Under den andre satsen kan den ha vært litt kortere, og beveget seg 99,8 millimeter. Så den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten til roboten er 0,04 millimeter (100.02-99.8=0.04mm).
Faktorer som påvirker nøyaktigheten av gjentatt posisjonering
1. Ledddriftsnøyaktighet og stabilitet: Skjøtene til en robot er vanligvis sammensatt av servomotorer og reduksjonsgir, og nøyaktigheten og stabiliteten til disse komponentene er nøkkelen til å sikre at roboten nøyaktig kan kontrollere sin posisjon.
2. Sensoroppløsning: Roboter er avhengige av sensorer, som kodere, for å oppdage posisjonen til leddene deres. Jo høyere oppløsning sensoren har, desto mer nøyaktig er dens målte posisjonsnøyaktighet.
3. Strukturell stivhet: Hvis armen og leddene til roboten har høy stivhet, kan de minimere deformasjon under bevegelse, noe som er gunstig for å forbedre nøyaktigheten av gjentatt posisjonering.
4. Miljøfaktorer: Endringer i miljøet, som temperatur, fuktighet og vibrasjoner, kan påvirke posisjoneringsnøyaktigheten til roboter.
Søknadstilfelle: samlebånd for sveising for biler
I bilindustrien må industriroboter på sveiselinjen sveise nøyaktig de utvendige panelene på bilkroppen til rammen. Denne typen applikasjoner krever vanligvis en gjentatt posisjoneringsnøyaktighet innenfor ± 0,1 millimeter for å sikre kvaliteten og estetikken til sveisesømmen. For eksempel er den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten til en sveiserobot ± 0,05 millimeter, noe som betyr at posisjonsrepeterbarheten til dens endeeffektor kan kontrolleres innenfor ± 50 mikrometer, noe som er helt tilstrekkelig for presis sveising av store arbeidsstykker.
I motsetning til dette, hvis den repeterende posisjoneringsnøyaktigheten til en robot bare er ± 0,3 millimeter, kan det forårsake betydelig posisjonsavvik under sveiseprosessen, og dermed påvirke sveisekvaliteten. Denne typen robot er mer egnet for montering eller håndtering av oppgaver med lavere presisjonskrav.
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet er ikke bare en viktig parameter for å måle ytelsen til industriroboter, men bestemmer også hvilke spesifikke automatiseringsproduksjonsscenarier roboter kan brukes på. Høypresisjon repeterende posisjonering gjør det mulig for roboter å utføre prosessoppgaver som krever høy repeterbarhet, for eksempel presisjonsmontering, høy-kvalitetssveising osv., og spiller dermed en nøkkelrolle i automatisert produksjon. Derfor, når du designer og velger industriroboter, er nøyaktigheten av gjentatt posisjonering et viktig hensyn som ikke kan ignoreres.