Industrirobotens taktile sensor kan hjelpe industriroboten med å måle enhver fysisk interaksjon med omgivelsene. Sensoren kan måle parametrene knyttet til kontakten mellom sensoren og objektet. Industriroboter har også nytte av berøring. Kraft- og taktile sensorer gjør det mulig for roboter å manipulere objekter med høyere nøyaktighet og følsomhet i miljøer med færre strukturer.
Hva er en taktil sensor?
Den taktile sensoren er designet i henhold til dens biologiske følesans, og kan oppdage stimulering fra mekanisk stimulering, temperatur og smerte. Den taktile sensoren vil motta og svare på signaler, som kan være kraft eller fysisk kontakt. Taktile sensorer er sensorer som brukes i roboter for å simulere taktile funksjoner. Den kan deles inn i kontaktsensor, kraft-momentsensor, trykksensor og slipsensor etter funksjon.
Hva er de taktile sensorene?
1. Optisk taktil sensor: Det finnes to typer optisk taktil sensor: intern og ekstern. I denne typen moduleres lysintensiteten ved å flytte hindringer inn i den optiske banen. Den har fordelene med anti-elektromagnetisk interferens og har veldig høy oppløsning. Det kreves lav ledningsføring, og prosesseringselektronikken kan være langt unna sensoren.
2. Piezoelektrisk taktil sensor: Når trykk påføres følerelementet, er effekten av å generere spenning på følerelementet piezoelektrisk effekt. Genereringen av spenning er proporsjonal med det påførte trykket. I dette tilfellet er ingen ekstern sensor nødvendig. Fordelene med denne typen sensorer er holdbarhet og bredt dynamisk område. Trykkmåling er mulig.
3. Resistiv taktil sensor: sensoren fungerer basert på endringen av motstand mellom ledende polymer og elektrode. Denne typen taktil sensor er mye brukt. Når det påføres trykk, vil motstanden til ledende materialer endres. Mål deretter motstanden. Fordelene med denne sensoren er høy holdbarhet og god overbelastningsmotstand.
4. Kapasitiv taktil sensor: I kapasitiv sensor brukes kapasitansendringen mellom to elektroder. Denne typen kapasitiv sensor vil måle kapasitans, som vil endre seg under det påførte trykket. Kapasitansen til parallellplatekondensatoren er relatert til avstanden og arealet til platene. Kapasitansen varierer i henhold til belastningen. Fordelene med denne sensoren er lineær respons og bredt dynamisk område.
5. Magnetisk taktil sensor: magnetisk taktil sensor bruker to metoder, den ene er å måle endringen av magnetisk flukstetthet ved hjelp av magnetoresistiv enhet, og den andre er å måle endringen i magnetisk koblingsdeformasjon mellom viklinger av magnetoelastisk kjerne. Fordelene med denne sensoren er høy følsomhet og ingen mekanisk etterslep.