Leddrobot er også kjent som leddmanipulator eller flerleddsrobot. Bevegelsen til hvert ledd er rotasjon, lik menneskelig arm. Leddrobot er en av de vanligste formene for industriroboter i industrifeltet i dag, og den egner seg for mekanisk automatisering i mange industrifelt.
Flerleddsroboter klassifiseres etter strukturen til leddroboter, slik som automatisk montering, maling, håndtering, sveising og annet arbeid. De er klassifisert i henhold til strukturen.
1. Fem-akset og seks-akset leddroboter
Den har fem eller seks rotasjonsakser, som ligner på menneskearmer. Bruksfeltene inkluderer lasting, lossing, maling, overflatebehandling, testing, måling, buesveising, punktsveising, pakking, montering, sponskjærende maskinverktøy, festing, spesiell monteringsoperasjon, smiing, støping, etc.
2. Palleleddrobot
To eller fire roterende aksler, og posisjoneringslåseanordning av mekanisk griper. Applikasjoner inkluderer lasting, lossing, pakking, spesielle håndteringsoperasjoner, palletransport, etc.
3. SCARA av planskjøtrobot
Tre parallelle rotasjonsakser og en lineær akse. Bruksfeltene inkluderer lasting, lossing, sveising, pakking, fiksering, belegg, maling, liming, pakking, spesielle håndteringsoperasjoner, montering, etc.
I tillegg kan det også klassifiseres i mange typer i henhold til arbeidskarakteren til leddroboter, for eksempel: håndteringsroboter, punktsveiseroboter, buesveiseroboter, malingssprøyteroboter, laserskjæreroboter, etc.