Hei alle sammen, dette er Borunte-roboten. I dag vil vi introdusere litt grunnleggende kunnskap om roboter, i håp om å hjelpe deg å forstå roboter og velge riktig robot for deg selv.
Roboten 1508A, uavhengig utviklet av BORUNTE, samarbeider med blåsestøpemaskinen for å utføre materiale opp og ned operasjoner. Hele bevegelsen er jevn, stabil og ryddig, noe som gjør den til en god hjelper på den industrielle produksjonslinjen.
1. Fire-akserobot: "Axis" refererer til robotens ledd, også kjent som frihetsgrader, og den vanlige roboten som tilsvarer fire akser er en seks-akserobot. En robot med fire-akser kan sees på som en forenkling av en robot med seks-akser, som består av en base, midje, arm og håndledd. Håndleddet til en robot med seks-akser har vanligvis 3 frihetsgrader, mens en robot med fire-akser forenkler det til 1 frihetsgrad. Denne typen roboter brukes hovedsakelig i transport- og palleteringsindustrien.
2. Full servomotordrift: En servomotor er en motor som absolutt adlyder signalkommandoer. Hva er absolutt lydighet? Det betyr at motorrotoren ikke vil rotere når det ikke mottas noe signal. Når et signal er mottatt, vil motorrotoren umiddelbart rotere. Etter at signalet stopper, vil motorrotoren også umiddelbart slutte å rotere. Adlyd signalet resolutt og trykk dit du peker.
Grunnen til at servomotorer er navngitt er på grunn av deres absolutte lydighet til kontrollsignaler. For tiden har servomotorer blitt hovedmotorene for bevegelseskontrollsystemer med høy-presisjon, høy-responshastighet og høy-ytelse.
3. Nøyaktighet: Nøyaktighet er en referanseparameter for å bestemme ytelsen til roboter, som kan deles inn i absolutt posisjoneringsnøyaktighet og repeterende posisjoneringsnøyaktighet. Absolutt posisjoneringsnøyaktighet refererer til en robots evne til å lokalisere endeverktøyet sitt i den programmerte posisjonen i rommet. En annen er presisjonen ved gjentatt posisjonering, som gjenspeiler robotens evne til å gjentatte ganger gå tilbake til samme posisjon. På grunn av faktorer som friksjon og leddslipp, kan industriroboter oppleve visse feil under oppgaveutførelse. For roboter som er engasjert i repeterende handlinger som montering og prosessering, blir presisjonsindeksen for repeterende posisjonering svært viktig.
4. Maksimal belastning: Dette er en av indikatorene som må vurderes når du velger en robot, også kjent som belastningskapasitet. Belastning refererer til den maksimale vekten som endeeffektoren til en robot kan bære, vanligvis uttrykt i form av masse, dreiemoment eller treghetsmoment. Ved bruk av roboter er det nødvendig å ta hensyn til lastkurven til roboten, da overskridelse av robotens last kan føre til sikkerhetsulykker.
5. Maksimal armspenn: Armspenn er den maksimale radiusen som en robot kan nå under drift, tilsvarende det lengste punktet som en menneskearm kan nå. Det romlige området tegnet ved å rotere en sirkel rundt seg selv, er virkningsområdet til armforlengelsen.
Ovennevnte er populariseringen av industrirobotkunnskap, egnet for brukere som ønsker å lære om roboter eller bruke roboter til å se på. Ikke gå inn, store gud. Før du kjøper en robot, er det nødvendig å ha litt kunnskap. Hvis du ikke vil lære, kan du selvfølgelig også gjøre det. Generelt kan leverandører av robotintegrasjonstjenester forbedre sine løsninger i henhold til brukerbehov.