Hvordan stille inn den ytre aksen til industrielle roboter?

Eksterne akser til industriroboter refererer til de eksterne bevegelsesaksene som er koblet til kontrollsystemet til industriroboter, men uavhengig av robotkroppen. Enkelt sagt har industriroboter generelt flere leddakser, som gir roboten grunnleggende bevegelsesevner. Men når produksjonsoppgaver har høyere krav til robotens bevegelsesrekkevidde, fleksibilitet eller driftsmodus, kan eksterne akser fungere i koordinering med robotkroppen, noe som i stor grad utvider robotens bevegelsesområde og fleksibilitet, slik at den kan utføre mer komplekse og mangfoldige oppgaver.
Typer av ytre akser
1. Roter ekstern akse: Roter ekstern akse gir hovedsakelig rotasjonsbevegelse, egnet for scener som krever mer leddrotasjon. For eksempel, i noe presisjonsmonteringsarbeid, kreves det presis vinkeljustering av komponenter før montering, og rotering av den ytre aksen kan spille en viktig rolle. I monteringsprosessen av bilkomponenter, for noen uregelmessig formede deler, er det nødvendig å rotere den ytre akselen for å drive delene til riktig vinkel, slik at roboten kan installere dem nøyaktig på plass. Ved vending av objekter kan rotering av den ytre aksen enkelt oppnå en 180 graders eller 360 graders vending av gjenstanden, og møte ulike produksjonsbehov.
2. Lineær ytre akse: Lineær ytre akse gir lineær bevegelse, egnet for applikasjoner som krever større arbeidsplass. Ved håndtering og prosessering av store arbeidsstykker kan den lineære ytre aksen utformes som en mobil -bærende plattform, slik at roboter kan betjene arbeidsstykker over et større område. Ved håndtering av byggematerialer, ved å installere roboten på et bevegelig spor gjennom en rett ytre akse, kan roboten håndtere byggematerialer i forskjellige posisjoner, og forbedre håndteringseffektiviteten. I noen produksjonslinjer som krever lineær transport av gjenstander, kan den ytre aksen til den rette linjen også brukes som en del av transportenheten, og samarbeider med roboter for å fullføre materialtransport og prosessering.
Kravanalyse
1. Krav til bevegelsesfrihet: Den primære oppgaven med å konfigurere eksterne akser er å finne ut om ytterligere akser er nødvendig for å utvide robotens bevegelsesfrihet. Generelt sett, hvis produksjonsoppgaver krever at roboter fullfører komplekse romlige banebevegelser eller presise operasjoner i flere retninger, kan det hende at det ikke er tilstrekkelig å stole utelukkende på antall akser til robotkroppen. I dette tilfellet er det nødvendig å vurdere å legge til eksterne akser. I behandlingen av noen store former kreves det at roboter polerer og polerer de ulike overflatene på formen, noe som krever at roboten ikke bare beveger seg horisontalt og vertikalt, men også har evnen til å rotere og vippe. Ved å legge til roterende og vippede eksterne akser, kan disse ekstra frihetsgradene gis slik at roboten kan fullføre oppgaven.
2. Arbeidsbelastning og rekkevidde: Det er avgjørende å bestemme den eksterne aksellastkapasiteten og bevegelsesområdet basert på oppgaven. For å ta transport av store mekaniske komponenter som et eksempel, forutsatt at vekten av komponenten som skal transporteres når 500 kilogram og transportavstanden er innenfor et rettlinjeområde på 10 meter, må den valgte ytre aksen til den rette linjen ikke bare tåle vekten på 500 kilogram, men også oppfylle lengdekravet på 10 meter. I praktiske applikasjoner må en viss sikkerhetsmargin vurderes for å takle mulige overvekts- eller overlange situasjoner, for å sikre stabiliteten og påliteligheten til den eksterne akselen under lang-bruk.
3. Spesielle krav til sveisestilling: Tar man sveiseroboter som eksempel, har ulike sveiseoppgaver ulike krav til sveisestilling og sveiseform. For noen komplekse tre-dimensjonale sveiser, for eksempel sveising av flymotorblader, må roboter være i stand til fleksibelt å justere sveiseposisjonen og stillingen i flere vinkler og retninger. På dette tidspunktet kan det være nødvendig å konfigurere flere roterende ytre akser og rette ytre akser for å gjøre det mulig for roboten å nøyaktig nå ulike posisjoner av sveisesømmen og sikre sveisekvaliteten. For lange rette sveiser, som for eksempel sveising av store rørledninger, kan den rette ytre aksen hjelpe roboter med å opprettholde stabil sveisehastighet og posisjon over lange avstander, og forbedre sveiseeffektiviteten og -kvaliteten.
Forholdsregler og vedlikeholdspunkter
Sikkerhetsgaranti
I industriell produksjon er sikkerhet alltid av største betydning. For å sikre den koordinerte sikkerheten til den ytre aksen og robotbevegelsene, må det tas en rekke effektive sikkerhetstiltak. Konfigurering av sikkerhetssensorer på den eksterne aksen er et avgjørende skritt, siden disse sensorene kan overvåke bevegelsesstatusen til den eksterne aksen og omgivelsene i sanntid.- Når en person nærmer seg eller en gjenstand kommer inn i et farlig område, vil sensoren umiddelbart sende ut et signal. Etter å ha mottatt signalet vil kontrollsystemet raskt iverksette tilsvarende tiltak, som å redusere hastigheten eller stoppe bevegelsen, for å unngå kollisjonsulykker. Et nødstoppsystem er også viktig. En nødstoppknapp skal være godt plassert på utstyret. I nødstilfeller kan operatøren umiddelbart trykke på nødstoppknappen for raskt å stoppe roboten og ytre akse, noe som sikrer sikkerheten til personell og utstyr. Det er også nødvendig å programmere og optimalisere handlingene til roboten og eksterne akser for å sikre at de ikke forstyrrer eller kolliderer under bevegelsen. Ved å planlegge bevegelsesbanen på en rimelig måte og stille inn bevegelsesparametere, kan roboten og den ytre aksen koordinere og samarbeide for å fullføre oppgaver sikkert og effektivt.
Hovedpunkter i daglig vedlikehold
Regelmessig inspeksjon av maskinvareforbindelser er en grunnleggende oppgave ved daglig vedlikehold, som krever at de mekaniske koblingskomponentene mellom den ytre akselen og robotkroppen, slik som bolter, muttere, etc., kontrolleres for løshet for å sikre en sikker forbindelse; Kontroller om de elektriske tilkoblingsledningene er skadet, eldes osv., bytt ut de problematiske linjene i tide, og sørg for stabil signaloverføring. Under bruk av utstyret kan det samle seg støv og rusk, noe som kan påvirke den normale driften av utstyret. Derfor er det nødvendig å rengjøre utstyret regelmessig ved å bruke en ren klut eller spesialisert rengjøringsmiddel for å tørke av overflaten og nøkkelkomponentene inne i utstyret. Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi, må programvaren også kontinuerlig oppdateres for å fikse sårbarheter, forbedre ytelsen og legge til nye funksjoner. Regelmessig oppdatering av kontrollsystemprogramvaren for roboter og eksterne akser kan sikre at utstyret alltid er i optimal driftstilstand, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og stabiliteten.