En robotundervisningspendant er en avansert håndholdt betjeningsenhet som kombinerer maskinvare og programvare for å danne et komplett datasystem. Som en interaktiv bro mellom roboter og mennesker spiller læremidler en avgjørende rolle. Den lar operatører utføre en rekke oppgaver som er direkte relatert til robotoperasjoner, inkludert, men ikke begrenset til, å kjøre forhåndsinnstilte programmer, manuell kontroll for nøyaktig posisjonering av roboten og foreta sanntidsmodifikasjoner og optimaliseringer av robotens program.
Utformingen av undervisningsanhenget har som mål å forbedre fleksibiliteten og effektiviteten i driften. Gjennom det intuitive brukergrensesnittet kan operatører enkelt utføre sikkerhetskopiering og gjenopprettingsoperasjoner, noe som sikrer datasikkerheten til robotsystemet. I tillegg gir den også rike konfigurasjonsalternativer, slik at roboten kan justere i henhold til ulike applikasjonsscenarier og spesifikke behov. Denne høye graden av tilpassbarhet gjør undervisningshengeren til en uunnværlig del av robotsystemer.
Braun undervisnings-anheng er en enhet som brukes til robotprogrammering og betjening, som lar brukere samhandle med roboter gjennom et intuitivt grensesnitt.
Braun Teaching-pendelen er en håndholdt enhet designet spesielt for robotprogrammering og betjening. Den gir brukerne fleksible betjeningsmetoder gjennom en rekke funksjonsknapper og statusvalgbrytere. Følgende er hovedfunksjonene og knappebeskrivelsene til undervisningsanhenget:
1. Statusvalgbryter
Statusvalgbryteren til lærependelen lar brukerne bytte mellom tre forskjellige driftsmoduser:
Manuell modus: Plasser bryteren på venstre side og lærependelen går inn i manuell modus. I denne modusen kan brukere utføre manuelle operasjoner og skrive programmer.
Stoppmodus: Plasser bryteren i midten og undervisningspendlen går inn i stoppmodus. Denne modusen er egnet for parameterinnstilling.
Automatisk modus: Plasser bryteren på høyre side, og undervisningspendlen går inn i automatisk modus. I denne modusen kan brukere utføre helautomatiske operasjoner og relaterte innstillinger.
2. Funksjonsknapper
Læringsanhenget er utstyrt med flere funksjonsknapper for å oppnå forskjellige operasjoner og kontroller:
Startknapp: I automatisk modus, trykk på startknappen for å sette roboten i automatisk driftsmodus. I stopp eller manuell modus, trykk først på tilbakestillingsknappen og deretter startknappen, og roboten vil utføre tilbakestillingshandlingen.
Stoppknapp: I helautomatisk modus vil et trykk på stoppknappen for første gang sette systemet i enkeltsløyfemodus, og programmet vil slutte å kjøre etter at modulen er ferdig. Hvis du trykker på stoppknappen to ganger på rad, stopper roboten umiddelbart fra å kjøre. I tillegg, når en alarm oppstår, kan et trykk på denne tasten slette den løste alarmen.
W/J-tast: Dette er en hurtigtast som brukes til å bytte mellom verdenskoordinater og felleskoordinater.
Tilbakestill-knapp: Trykk på denne knappen og trykk deretter på startknappen, og alle akser vil gå tilbake til tilbakestillingsposisjon. Brukere kan også legge til andre kommandoer til denne knappen, for eksempel kommandoen for å gå tilbake til origo eller å koble fra et utgangspunkt når du trykker på knappen.
Akselerasjons-/retardasjonstaster: Disse to tastene lar brukere justere den globale hastigheten i manuell og automatisk modus.
3. Aksehandlingstast
Læringspendelen gir aksehandlingstaster for å kontrollere bevegelsen til robotaksen:
X+(J1+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; X - (J1-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning med gjeldende hastighet.
Y+(J2+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; Y1- (J2-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning ved gjeldende hastighet.
Z+(J3+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; Z - (J3-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning med gjeldende hastighet.
U+(J4+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; U - (J4-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning med gjeldende hastighet.
V+(J5+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; V - (J5-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning med gjeldende hastighet.
W+(J6+)-tast: Trykk på denne tasten for å flytte aksen i positiv retning ved gjeldende hastighet; W - (J6-)-tast: Aksen beveger seg i negativ retning med gjeldende hastighet.
Bevegelsestypene for akser er delt inn i to typer: verdenskoordinatbevegelse og leddkoordinatbevegelse. I manuell modus kan brukere kontrollere aksehandlingen ved å velge aksehandlingstype og trykke på den tilsvarende aksehandlingsknappen.
Utformingen av BORUTE-undervisningspendelen har som mål å forbedre fleksibiliteten og effektiviteten til robotoperasjoner, noe som gjør den til et uunnværlig verktøy i industriell automasjon og robotprogrammering.